想要玩轉無(wú)人駕駛 只靠激光雷達還不夠

汽車(chē)已經(jīng)成了大多數人生活中必備的交通工具了,隨著(zhù)人們對汽車(chē)需求量的加大,汽車(chē)公司也多了起來(lái)。每天都有一些車(chē)企的最新動(dòng)態(tài)都頗受關(guān)注的,那么接下來(lái)就由小編來(lái)給大家分享下小編所收集到汽車(chē)資訊方面相關(guān)的信息吧
在無(wú)人駕駛實(shí)現的過(guò)程中,除了激光雷達之外,注定有一座大山是繞不過(guò)去的,這是高精度地圖。高精度地圖在無(wú)人駕駛扮演的角色極其重要。同時(shí)這也是一個(gè)巨頭林立的領(lǐng)域。
不同于供駕駛員使用的普通導航電子地圖,高精地圖供自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用,定位精度達到厘米級,更新頻率在日、小時(shí)甚至分鐘級別。高精地圖可以降低自動(dòng)駕駛運算復雜度,提升傳感器邊界,為大數據訓練提供參考基準,具有不可替代性,是智能駕駛時(shí)代不可或缺的產(chǎn)品。
對于車(chē)企來(lái)說(shuō),則紛紛設立了自己的無(wú)人駕駛目標。按照計劃,基本上在兩年后,新出廠(chǎng)的量產(chǎn)車(chē)將配備L3甚至以上級別的自動(dòng)駕駛,而對于要依賴(lài)高精地圖實(shí)現自動(dòng)駕駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō),真正決策無(wú)人駕駛的高精地圖,又發(fā)展到了哪一步?這種實(shí)時(shí)性更加重要。
不用擔心導航地圖“被取代”
首先需要明確的是,目前我們在用的導航地圖與高精地圖完全是兩碼事,并不能一概而論。高精地圖確實(shí)代表了最新的發(fā)展方向和技術(shù)高度,但也不是說(shuō)傳統導航地圖就會(huì )淪為“一無(wú)是處”。
顧名思義,導航地圖通常就是給導航儀和導航軟件使用的地圖,它是我們最常接觸的一類(lèi)電子地圖,查查去往目的地的路程時(shí)間,規避一下?lián)矶乱约熬徒鼘ふ覀€(gè)公共衛生間或加油站什么的,很方便,因此您可以理解為導航地圖是給人看的,它所包含的信息也主要是服務(wù)于生活使用的,比如基礎道路的顯示、建筑物的名稱(chēng)、路標路牌的顯示等等。
高精地圖,相對準確的說(shuō)目前主要分為兩類(lèi),一類(lèi)是ADAS級,主要應用于汽車(chē)高級駕駛輔助系統,精度在米級;一類(lèi)是HAD級,主要應用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統,精度在厘米級,同時(shí)要素會(huì )更加豐富,有準確的道路燈桿、路牌、車(chē)道線(xiàn)的位置。因此可以理解為高精地圖是給汽車(chē)看的。
高精地圖在自動(dòng)駕駛過(guò)程中主要有三大功能:第一,自動(dòng)駕駛的“千里眼”,提前知曉位置信息,精確規劃行駛路線(xiàn);第二,自動(dòng)駕駛的“透視鏡”,在攝像頭看不清或雷達檢測不到的地方,及時(shí)反饋數據;第三,充當自動(dòng)駕駛過(guò)程中的“安全員”,能精確識別交通標志、標線(xiàn)等上百種目標,提前做出準確判斷和決策。
總結來(lái)看,高精地圖具有感知與導航、定位、輔助決策等功能。
誰(shuí)能搶占第一張地圖才是王道
高精度地圖在無(wú)人駕駛領(lǐng)域具有不可替代性,未來(lái)有望成為圖商重要增長(cháng)點(diǎn),預計未來(lái)的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來(lái)黃金發(fā)展期,到 2020 年高精度地圖市場(chǎng)為 21 億 美元,2025 該市場(chǎng)將達到 94億美元。
國內到目前為止,還沒(méi)有橫空出世的高精地圖采集創(chuàng )業(yè)公司。這首先是因為國情決定。地理數據涉及國家安全,因此需要地圖測繪的相關(guān)資質(zhì),這是一道極高的門(mén)檻;其次,高精地圖涉及的外采和內業(yè),都有非常高的技術(shù)含量。尤其是采集數據處理方面,需要利用深度學(xué)習,把路燈、車(chē)道線(xiàn)、路牌、限速標志等等數據自動(dòng)化提取。
另外,數據采集和處理以及地圖的生產(chǎn),都需要耗費巨大的資金,動(dòng)輒數億甚至數十億元的投入。所以,在國內,高精地圖也主要由百度、高德、四維圖新三大公司牽頭發(fā)展。
而對于高精地圖來(lái)說(shuō),如果制作地圖只是完成了10%的工作,那么另外90%的實(shí)力競爭其實(shí)是在數據迭代更新上。即便如此,做好最基礎的10%依然不易,采集數據、處理數據能力都是嚴苛的挑戰。世界上眾多的科技公司為了打造出高品質(zhì)超高精地圖,在測繪制圖方面大量投入人力、物力、財力。另外第一張地圖數據采集、構建的問(wèn)題解決之后,還需要實(shí)時(shí)更新。
毋庸置疑,如今高精地圖的市場(chǎng)已日漸龐大,發(fā)展道路也相當寬闊,盈利的問(wèn)題通過(guò)用戶(hù)服務(wù)、通過(guò)定制化內容以及相關(guān)產(chǎn)品都是可行的途徑。
對于一個(gè)高度看重技術(shù)與服務(wù)的產(chǎn)業(yè),誰(shuí)在技術(shù)上占領(lǐng)了高點(diǎn),誰(shuí)解決了用戶(hù)普遍面臨的痛點(diǎn),誰(shuí)能堅持的提供高附加值服務(wù),誰(shuí)就有可能成為行業(yè)翹楚,其實(shí)面對好的產(chǎn)品,很多時(shí)候用戶(hù)不是很在意你是初創(chuàng )還是傳統。
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