多年來(lái)，我們已經(jīng)看到了一些令人印象深刻的自主功能，但很少有人能與KodiakRobotics展示其自動(dòng)駕駛半掛卡車(chē)的能力相提并論。Kodiak沒(méi)有簡(jiǎn)單地展示自動(dòng)制動(dòng)和轉向，而是展示了當卡車(chē)出現問(wèn)題時(shí)會(huì )發(fā)生什么，在這種情況下是輪胎爆裂。

在這個(gè)最新的視頻演示中，科迪亞克展示了當一輛8級卡車(chē)的一個(gè)方向盤(pán)在35英里/小時(shí)的速度下爆裂時(shí)會(huì )發(fā)生什么。需要有經(jīng)驗的司機來(lái)處理這種情況，但是當你把它交給一個(gè)只用1和0思考的人工大腦時(shí)會(huì )發(fā)生什么?

好吧，實(shí)際上并不多。在幾毫秒內，卡車(chē)會(huì )進(jìn)行必要的轉向，使其保持在行駛的車(chē)道上，同時(shí)減速直至停止。

根據科迪亞克的視頻，卡車(chē)啟動(dòng)了一個(gè)由四個(gè)步驟組成的后備過(guò)程。它識別故障，啟動(dòng)后備程序，激活危險信號燈，并在車(chē)道偏離最小的情況下停止卡車(chē)，在這種情況下，車(chē)道是中間車(chē)道。該測試是在私人賽道上進(jìn)行的，這就是卡車(chē)位于中心的原因。Kodiak證實(shí)，在現實(shí)世界中，卡車(chē)被編程為停在路肩上——它不在測試中心的原因是金屬對混凝土的操作會(huì )損壞測試跑道。

“這些真的很難控制，并且展示了我們的自動(dòng)駕駛員不僅能夠在幾分之一秒內識別出井噴，而且能夠安全地處理它的能力，這是能夠啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基礎，“Kodiak政策副總裁JordanColeman說(shuō)。

我們已經(jīng)看到幾個(gè)自主技術(shù)尚未準備就緒的例子。幾輛自動(dòng)駕駛的雪佛蘭Bolt汽車(chē)已被召回，并且由于維持其正常運行所需的資金，制造商不斷放棄機器人出租車(chē)服務(wù)。如果讓汽車(chē)開(kāi)起來(lái)這么難，你究竟如何讓卡車(chē)自行安全移動(dòng)?

Kodiak展示其系統的方法在自治領(lǐng)域是獨一無(wú)二的，因為它展示了最壞的情況而不是理想情況。如前所述，我們已經(jīng)看到了一些令人印象深刻的演示，但很少有公司承認擁有后備系統以防萬(wàn)一最壞的情況發(fā)生。

今年早些時(shí)候，Kodiak演示了如果卡車(chē)與其自動(dòng)駕駛系統的連接以某種方式受到損害會(huì )發(fā)生什么。一旦卡車(chē)失去聯(lián)系，它也被拉到了路邊。

每輛Kodiak卡車(chē)都有兩個(gè)這樣的系統，如此有效，卡車(chē)必須失敗兩次才能靠邊停車(chē)。Kodiak首席執行官DonBurnette表示：“后備系統應該很少使用，但始終可用。我們無(wú)法控制卡車(chē)在開(kāi)闊道路上面臨的危險，但我們可以控制卡車(chē)在危急情況下的表現。”

NHTSA的研究表明，卡車(chē)事故每年造成大約5,000人和近150,000人受傷，這就是為什么科迪亞克在該系統投入道路使用之前投入大量精力的原因。

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