佐治亞大學(xué)工程學(xué)院的研究人員將使用美國國家科學(xué)基金會(huì )的“網(wǎng)絡(luò )物理系統”贈款來(lái)開(kāi)發(fā)可幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全穿越國家街道和高速公路的系統。

研究人員說(shuō)，盡管自動(dòng)駕駛汽車(chē)這一新興技術(shù)有望改善安全性和運輸效率，但研究人員表示，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)法與道路上的其他車(chē)輛配合，則無(wú)法實(shí)現這些目標。當大型自動(dòng)駕駛汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )與人力汽車(chē)和卡車(chē)共享高速公路時(shí)，挑戰就更大了。

UGA電氣與計算機工程學(xué)院副教授Javad Mohammadpour Velni說(shuō)：“圍繞大規模部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最大問(wèn)題之一是，這些汽車(chē)將如何與周?chē)h(huán)境互動(dòng)并做出明智的決定。”項目的主要調查員。“以某種方式，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將需要了解人類(lèi)的潛在影響，他們可能在駕駛時(shí)沒(méi)有做出最合理的決定。”

科學(xué)家將開(kāi)發(fā)預測算法，使互聯(lián)和自動(dòng)(CAV)車(chē)輛系統能夠在充滿(mǎn)不確定性的環(huán)境(包括人類(lèi)駕駛員)中運行。他們還將利用NSF的73.3萬(wàn)美元贈款，探索改善自動(dòng)駕駛汽車(chē)之間通信的方法。

為了實(shí)現其目標，研究人員將采用人工智能和機器學(xué)習技術(shù)，即系統可以從數據中學(xué)習，識別模式并以最少的人為干預做出決策的想法。他們將分析大量數據，以建立駕駛環(huán)境和其他車(chē)輛行為的概率模型，然后將這些模型和數據輸入車(chē)輛的控制系統。

維爾尼說(shuō)：“我們的目標是捕捉環(huán)境的不確定性以及它們如何影響自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須做出的決定。”“您必須考慮所有可能的情況。例如，如果您在停車(chē)場(chǎng)里開(kāi)車(chē)，可能發(fā)生的所有事情是什么?然后，您必須建立與自動(dòng)駕駛車(chē)輛的攝像頭和傳感器收集的實(shí)時(shí)信息配合使用的概率模型。”

UGA團隊正在與中央佛羅里達大學(xué)的研究人員合作進(jìn)行該項目。UCF科學(xué)家將建立環(huán)境感知模型和策略，以實(shí)現自動(dòng)駕駛汽車(chē)之間更有效的通信。

Velni說(shuō)，隨著(zhù)大量CAV的部署，車(chē)輛的控制系統(每秒最多做出100個(gè)決策)有可能淹沒(méi)可用的通信帶寬。通常，不管情況如何，車(chē)輛之間的這些通信都定期發(fā)生。為了緩解這一挑戰，研究人員希望開(kāi)發(fā)出除非必要就不交換數據的控制器。

維爾尼說(shuō)：“通過(guò)使通信和控制決策更智能，該團隊的目標是將自動(dòng)駕駛汽車(chē)排的安全性和效率提高幾個(gè)數量級。”

兩所大學(xué)的研究人員都計劃建立小型測試跑道，在這里他們將使用割草機大小的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測試其控制和協(xié)調系統。他們還將使用實(shí)際的自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行大規模測試。

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