貸款未還完的車(chē)輛，原則上不能直接過(guò)戶(hù)給直系親屬。因為車(chē)輛貸款屬于抵押貸款，車(chē)輛在貸款期間所有權歸貸款機構（如銀行或汽車(chē)金融公司）所有，車(chē)主僅享有使用權。若要過(guò)戶(hù)，需先還清貸款，解除抵押后方可辦理過(guò)戶(hù)手續。

若想將車(chē)輛過(guò)戶(hù)給直系親屬，可考慮以下方式：1. 提前還清貸款，解除抵押后再過(guò)戶(hù)；2. 與貸款機構協(xié)商，看是否可以變更貸款人，但通常難度較大；3. 若車(chē)輛已抵押，可嘗試通過(guò)“委托過(guò)戶(hù)”等方式操作，但需貸款機構同意并辦理相關(guān)手續。

總之，貸款未還清的車(chē)輛過(guò)戶(hù)存在法律和操作上的限制，建議先與貸款機構溝通，了解具體政策，確保合法合規。

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