汽車(chē)已經(jīng)成了大多數人生活中必備的交通工具了,隨著(zhù)人們對汽車(chē)需求量的加大,汽車(chē)公司也多了起來(lái)。每天都有一些車(chē)企的最新動(dòng)態(tài)都頗受關(guān)注的，那么接下來(lái)就由小編來(lái)給大家分享下小編所收集到汽車(chē)資訊方面相關(guān)的信息吧

據外媒報道，只要不改變路徑，自動(dòng)駕駛汽車(chē)非常擅長(cháng)執行特定的駕駛任務(wù)。美國圣路易斯華盛頓大學(xué)（Washington University in St. Louis）James McKelvey工程學(xué)院計算機科學(xué)和工程助理教授Brendan Juba正在研究一種方法，以讓規劃代理幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)、機器人或其他利用機器學(xué)習的設備提高對世界的理解程度。此外，該代理還能夠保證安全操作，或者在無(wú)法保證安全時(shí)發(fā)出警報。

該項研究獲得美國國家科學(xué)基金會(huì )（National Science Foundation）41.9877萬(wàn)美元的資助，為期三年，而且Juba教授正與以色列內蓋夫本-古里安大學(xué)軟件與信息系統工程學(xué)院的教職工Roni Stern合作開(kāi)展該項目。

Juba教授表示：“自動(dòng)駕駛汽車(chē)或機器人所面臨的環(huán)境總在變化，從而影響到其行為。該項目的重點(diǎn)是讓機器人或自動(dòng)駕駛汽車(chē)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中學(xué)習，關(guān)鍵是讓其學(xué)習的部分以及做決策的部分能夠協(xié)同工作，從而才能夠做出更加保守的決策。”

Juba表示，在此類(lèi)情況下，機器人或自動(dòng)駕駛汽車(chē)最好是確定不知道自己的行為會(huì )導致什么結果，而不是做出可能會(huì )被證明是錯誤的決策。例如，如果一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)經(jīng)常在一條道路上訓練，而該道路上的一條車(chē)道經(jīng)常被橙色的安全錐阻擋，該車(chē)就會(huì )學(xué)到安全錐代表什么意思，以及知道需要采取什么行動(dòng)，與人類(lèi)學(xué)習駕駛類(lèi)似。

Juba將會(huì )研究規劃代理如何通過(guò)機器人模擬器改進(jìn)真實(shí)世界模型，然后該團隊將基于所學(xué)習的模型研發(fā)自動(dòng)規劃算法，生成所需規劃，以保證安全操作，或者在無(wú)法保證安全時(shí)發(fā)出警報。

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