在駕駛輔助系統領(lǐng)域，CommaAI的openpilot被認為比許多工廠(chǎng)解決方案更好。它在專(zhuān)用硬件設備上運行，目前已進(jìn)入第三次迭代。Comma3X是Comma3硬件的改進(jìn)版本，具有更好的集成性和更多支持的車(chē)型。

幾年前，當特斯拉開(kāi)始削減傳感器熱潮時(shí)，埃隆·馬斯克(ElonMusk)稱(chēng)贊TeslaVision是一個(gè)更好的解決方案。他說(shuō)，人類(lèi)只需要眼睛，而特斯拉電動(dòng)汽車(chē)有很多眼睛，因為汽車(chē)周?chē)惭b了八個(gè)攝像頭。盡管如此，這并不是一個(gè)新想法，多年來(lái)人們一直試圖讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在沒(méi)有昂貴的雷達和激光雷達傳感器的情況下工作。GeorgeHotz，在黑客社區中也被稱(chēng)為geohot，是基于Vision的ADAS解決方案的推動(dòng)者之一。

Geohot因越獄iPhone4以及后來(lái)的Android手機和PlayStation3游戲機而聞名?；舸暮婉R斯克有著(zhù)共同的歷史，因為他們幾乎達成了一起開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛儀的協(xié)議。但它并沒(méi)有成功，特斯拉在一段時(shí)間內堅持使用Mobileye，而霍茨則追求自己的自動(dòng)駕駛公司。CommaAI開(kāi)發(fā)了openpilot軟件和名為commaone的配套硬件設備。2016年，CommaAI展示了AcuraILX上的自動(dòng)駕駛功能，這引起了NHTSA的恐慌。

為了擺脫困境，Hotz開(kāi)源了該軟件并取消了逗號一硬件設備。該開(kāi)發(fā)作為“研究項目”繼續進(jìn)行，并于2020年推出了名為逗號二的新硬件設備。逗號三于2021年推出，具有更先進(jìn)的功能和更好的汽車(chē)集成，看起來(lái)就像普通的行車(chē)記錄儀。它實(shí)際上有三個(gè)攝像頭，兩個(gè)面向前方，第三個(gè)記錄機艙和后方交通。

Comma3是一款相對昂貴的設備，售價(jià)為1,499美元，并且需要一些昂貴的適配器才能連接到汽車(chē)的信息系統。大多數配備自適應巡航控制(ACC)和車(chē)道保持輔助/車(chē)道居中輔助(LKAS/LCA)的車(chē)型都兼容。購買(mǎi)該設備并使用openpilot軟件眾多分支之一的人聲稱(chēng)它比許多工廠(chǎng)ADS更好市場(chǎng)上的系統。

在7月29日的COMMA_CON活動(dòng)期間，GeorgeHotz宣布改進(jìn)的comma3X硬件可供訂購。新設備的主要改進(jìn)在于它現在集成了CANFD接口，因此可以使用單根電纜與車(chē)輛的CAN總線(xiàn)連接。以前，想要利用逗號三功能的人們需要一個(gè)相當昂貴的“小熊貓”設備(299美元)來(lái)連接到汽車(chē)。與Comma3相比，comma3X的內存容量增加了一倍，達到128GB，并采用立體聲揚聲器而不是單聲道揚聲器。

盡管有這些優(yōu)點(diǎn)，該設備現在的售價(jià)較低，為1,250美元。與逗號三設備相比，該硬件不提供新功能，因此用戶(hù)不太可能想要升級。盡管如此，那些認為逗號硬件太昂貴的人現在可以訂購一個(gè)，因為它更實(shí)惠并且更容易集成到車(chē)輛中。

不過(guò)，有一點(diǎn)需要注意，因為新設備不再預裝openpilot軟件。我想這是為了防止配備逗號的車(chē)輛發(fā)生碰撞事故而承擔責任的決定。所有者可以單獨安裝該軟件，選擇openpilot社區開(kāi)發(fā)的眾多構建和分支之一。openpilot的最新版本是0.9.4，提供“在openpilot上導航，。

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