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圖片來(lái)自“特定授權”

作者丨張男

編輯丨楊雅茹

首個(gè)實(shí)現L3級自動(dòng)駕駛的車(chē)企似乎放棄了這一項目。

3月16日，據自媒體“車(chē)東西”報道，奧迪已于2019年底正式取消L3級自動(dòng)駕駛研發(fā)項目，團隊數百名員工轉而研發(fā)L2和L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)。有知情人士表示，遙遙無(wú)期的法規是導致該項目取消的核心原因。

據了解，奧迪至少在6年前就開(kāi)始研發(fā)L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)，并于2017年推出全球首款L3級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型第四代A8。該高配車(chē)型配備了12個(gè)超聲波傳感器、4個(gè)360度全景攝像頭、1個(gè)前置攝像頭、4個(gè)中程雷達、1個(gè)遠程雷達、1個(gè)紅外攝像機、激光雷達等多個(gè)傳感器，能實(shí)現L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)（TJP）——駕駛員可在車(chē)速60km/h的堵車(chē)場(chǎng)景中（結構化道路）脫手、脫腳、脫眼，這成為自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展歷程中的標志性事件。

研發(fā)過(guò)程中，奧迪為引入博世、法雷奧、Mobileye、英偉達等諸多供應商，為項目的累積投資已超10億歐元（約77億元），先后有千人參與到研發(fā)中。而如今，距離2017年第四代奧迪A8正式發(fā)布過(guò)去四年，官方此前承諾這臺硬件支持L3級自動(dòng)駕駛，后續會(huì )陸續向民眾開(kāi)放的L3級自動(dòng)駕駛系統，始終未能等來(lái)開(kāi)放。如今，研發(fā)L3級自動(dòng)駕駛技術(shù)多年的奧迪，卻似乎正在放棄這一路線(xiàn)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，業(yè)界對L3級的爭議早已有之。無(wú)論是從SAE J3016還是工信部《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級》兩項標準來(lái)看，L3都屬于輔助駕駛到自動(dòng)駕駛的過(guò)渡階段——當系統遇到無(wú)法處理的情況時(shí)會(huì )進(jìn)行提示，隨后用戶(hù)接管車(chē)輛，變成駕駛員。

這一方面需要車(chē)輛準確判斷何時(shí)需要系統駕駛，何時(shí)需要人類(lèi)接管，對車(chē)輛感知周?chē)h(huán)境的能力提出了較高要求，而由于人類(lèi)的反應速度不盡相同，系統為人類(lèi)提供接管時(shí)間的長(cháng)短也不甚確定。有知情人士稱(chēng)，奧迪此前考慮，當車(chē)輛遇到不能處理的情況時(shí)，在本車(chē)道安全停車(chē)打雙閃來(lái)等待接管，隨后又給出了讓車(chē)輛靠右側車(chē)道停車(chē)等待接管（奧迪的L3規定是結構化道路才能使用）的辦法。事實(shí)上，在實(shí)際道路上，這兩種方案都不夠安全。

另一方面，駕駛主體的不確定性也導致責任界定問(wèn)題產(chǎn)生，一旦事故發(fā)生，責任難以界定。而L2級以下和L4級以上自動(dòng)駕駛技術(shù)則不會(huì )遇到該問(wèn)題，前者的駕駛主體始終是人類(lèi)，后者為系統。

或許正因如此，無(wú)論是中國還是歐洲，抑或是對自動(dòng)駕駛技術(shù)最為開(kāi)放的美國，至今都仍未出臺相關(guān)法律法規支持L3級自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。

因此沃爾沃、福特等多家國外車(chē)企均表示會(huì )越過(guò)L3，直接研發(fā)L4/L5級別自動(dòng)駕駛技術(shù)。但國內車(chē)企的態(tài)度卻似乎恰恰相反。不久之前，長(cháng)安在重慶舉辦中國首個(gè)L3級自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗活動(dòng)，并宣布搭載其L3級自動(dòng)駕駛系統的全新車(chē)型“UNI-T”正式量產(chǎn)。2020年，也同樣是廣汽、長(cháng)城、一汽、吉利等多家自主車(chē)企L3級自動(dòng)駕駛汽車(chē)的計劃量產(chǎn)年。在他們的自動(dòng)駕駛計劃中，L3是重要一環(huán)。

暫且不談其自動(dòng)駕駛技術(shù)是否能達到L3級別，單就法規而言，國內車(chē)企很可能遇到與奧迪一樣的情況——宣布量產(chǎn)多年，但仍無(wú)法合規上路。如此而言，L2和L4級自動(dòng)駕駛路線(xiàn)似乎更適合車(chē)企。但從另一角度來(lái)看，如若多數自主車(chē)企都按計劃在2020年實(shí)現L3級自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)，或許也會(huì )催生國內相關(guān)法規的誕生。

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