特斯拉在發(fā)起自愿召回以修復其FSDBeta軟件后，于2月關(guān)閉了FSDBeta計劃。從那以后，沒(méi)有新的測試人員被錄取，甚至有人報告說(shuō)他們被取消了測試計劃。在2023.12.10更新中，Tesla向所有付費購買(mǎi)該功能的人重新開(kāi)放FSDBeta測試。

TeslaFullSelf-Driving軟件是一個(gè)有爭議的功能，Tesla粉絲發(fā)誓它是自動(dòng)駕駛，Tesla不遺余力地讓它保持Level-2安全輔助系統。一如既往，事實(shí)介于兩者之間。盡管FSDBeta在某些情況下可以很好地駕駛，但它仍然需要不斷的監督，尤其是在發(fā)生事故時(shí)特斯拉不承擔責任的情況下。

當NHTSA開(kāi)始調查FSDBeta時(shí)，特斯拉同意進(jìn)行自愿召回為啟用FSD的汽車(chē)解決該機構提出的問(wèn)題。特斯拉在實(shí)施修復之前花了很多時(shí)間，影響了現有和潛在的FSDBeta測試人員。例如，在修復發(fā)布之前沒(méi)有新的軟件更新可用，這影響了V11的開(kāi)發(fā)。

這家電動(dòng)汽車(chē)制造商也停止接受新的測試人員加入該計劃，而且這已經(jīng)超過(guò)三個(gè)月沒(méi)有改變了。更糟糕的是，一些測試人員報告稱(chēng)，由于他們的FSDBeta訪(fǎng)問(wèn)權限在2月份被撤銷(xiāo)，因此被取消了該程序。對于支付15,000美元來(lái)測試自動(dòng)駕駛功能的人來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)沉重的打擊。那些支付了每月199美元的FSD訂閱費，希望他們能試用FSDBeta的人，也沒(méi)有支付任何費用。

現在這種情況將發(fā)生變化，因為特斯拉終于向北美所有支付了FSD功能費用的人重新開(kāi)放了FSDBeta測試。周一晚上推送給汽車(chē)的2023.12.10更新包括FSDBeta11.3.6。該更新之所以重要有幾個(gè)原因，尤其是因為它最終統一了FSD和非FSD軟件分支。該更新標志著(zhù)FSDBeta軟件基于最新的2023軟件版本進(jìn)行了重新調整，但FSDBeta版本與之前隨2022.45.15OTA更新提供的版本相同。

在新的更新中，所有為FSDCapability付費的人都被邀請在安裝結束時(shí)加入FSDBeta。此外，特斯拉有時(shí)只需要更新一個(gè)軟件分支，而不是兩個(gè)甚至三個(gè)，因為從現在開(kāi)始，最新的FSDBeta版本將通過(guò)定期更新交付。盡管如此，人們仍然對特斯拉為何選擇V11.3.6而不是更新的V11.4.1感到困惑。雖然FSDBetaV11.3.6被稱(chēng)贊為非常好的軟件迭代，但ElonMusk承諾V11.4.2將在周末發(fā)布并進(jìn)行重大改進(jìn)。特斯拉尚未兌現這些承諾。

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