特斯拉AutoPilot目前正在加緊測試的工作之一就是路口的紅綠燈識別，也是特斯拉未來(lái)OTA內容中最為重要的一項，目前在EAP(Early Access Program)項目中的客戶(hù)已經(jīng)可以在自己的Model 3或Model Y上嘗鮮相關(guān)的功能。

最近特斯拉開(kāi)始推送2020.12版本的系統更新，我們在一些視頻中已經(jīng)可以看到特斯拉在經(jīng)過(guò)路口面對紅綠燈時(shí)，自動(dòng)令車(chē)輛停下的畫(huà)面。當然，也有人上傳的視頻中，特斯拉把隔壁車(chē)道上卡車(chē)上的紅燈也識別成了紅綠燈，還把這個(gè)bug專(zhuān)門(mén)提交給了特斯拉官方。

特斯拉，特斯拉

不過(guò)究竟AutoPilot是如何處理這些信息執行停車(chē)的動(dòng)作，是大家一直比較好奇的，事情到底是不是像我們想象的那樣簡(jiǎn)單——攝像頭識別出紅燈，然后剎車(chē)。

最近在網(wǎng)絡(luò )上流出了一份有關(guān)特斯拉AutoPilot在路口紅綠燈自動(dòng)停車(chē)功能的用戶(hù)手冊，其中也描述了一些系統如何工作的細節，而特斯拉雖然沒(méi)有確認這份文件為官方的，但也沒(méi)有否認。這似乎說(shuō)明了一些問(wèn)題。

使用方法

首先，根據披露的文件顯示，這項功能是在系統的自動(dòng)轉向或交通感知巡航控制(TACC)功能開(kāi)啟的時(shí)候，通過(guò)車(chē)輛的前視攝像頭和GPS數據，實(shí)現自動(dòng)識別信號燈和停止標識并讓車(chē)輛停止。另外，由于自動(dòng)輔助導航駕駛(NoA)下，上述兩項功能也在開(kāi)啟狀態(tài)，所以在NoA下，自動(dòng)停車(chē)功能也是開(kāi)啟的。

使用之前，需要確保前視攝像頭的清潔和校準完畢，同時(shí)在新系統下也要更新下載最新的地圖數據，并在停車(chē)時(shí)，打開(kāi)系統AutoPilot設置中打開(kāi)“交通燈和停止標識控制(Control for Traffic Lights and Stop Signs)”。

特斯拉，特斯拉

上路后，系統會(huì )在屏幕中提示你系統成功識別的前方交通燈、停止標識、道路標識等。而且只有當屏幕中顯示的符號是表粗加重的，才代表系統成功識別，像前方側面的紅綠燈、單獨在旁邊車(chē)道上設立的紅綠燈，系統會(huì )將它們在屏幕中顯示成褪色效果，車(chē)輛也不會(huì )根據他們執行任何動(dòng)作。

特斯拉，特斯拉

重點(diǎn)來(lái)了，系統會(huì )默認在每一個(gè)路口有紅綠燈的路口都停車(chē)，即使紅綠燈亮的是綠燈。車(chē)輛會(huì )在路口前慢慢減速，并在屏幕上顯示出一條紅線(xiàn)，表示車(chē)輛即將完全停止的位置。

如果此時(shí)正好是紅燈，車(chē)輛自動(dòng)停車(chē)。綠燈后，駕駛員需要輕點(diǎn)加速踏板或向下?lián)軇?dòng)換擋撥桿，屏幕上之前的紅線(xiàn)會(huì )變成灰色，車(chē)輛起步并重新加速至之前設定的巡航速度。

不過(guò)不用擔心，如果你在仍然是紅燈的時(shí)候執行上述操作，系統則不會(huì )理你，依然保持停止。如果你想改變主意在路口轉彎或認為系統被前方多個(gè)紅綠燈干擾了，可以先踩下剎車(chē)踏板退出AutoPilot，再手動(dòng)操作。

但當前方是綠燈呢?駕駛員的正確做法是提前就輕踩加速踏板或向下?lián)軗Q擋桿，向車(chē)輛發(fā)送一個(gè)繼續通過(guò)的指令。

而如果前方紅綠燈突然發(fā)生變化，比如綠燈變黃燈、黃燈變紅燈，或系統仍然認為前方路況不安全時(shí)，車(chē)輛會(huì )自動(dòng)加速剎車(chē)，但駕駛員可以持續踩下加速踏板來(lái)讓車(chē)輛繼續前進(jìn)。

特斯拉，特斯拉

而當你要在路口轉彎時(shí)，文件里也明確表示，此功能并不設計為幫助你過(guò)路口，所以如果你在一條路口的待轉車(chē)到內，車(chē)輛會(huì )自動(dòng)在路口前停下，并需要駕駛員手動(dòng)接管。

更注重安全的AutoPilot

當然，特斯拉現在一直都學(xué)得比較規矩，在整個(gè)文件中，我們可以看到好幾個(gè)紅色的嘆號標識。內容基本上都是在表述一些所謂的“免責聲明”，比如需要駕駛員時(shí)刻保持注意力準備接管車(chē)輛，此項功能和AutoPilot系統只是輔助系統，如有事故、責任依然會(huì )在駕駛員一方等等。

我們可以看出特斯拉在對待駕駛安全方面也是越來(lái)越謹慎了，這一點(diǎn)從我們前面說(shuō)的重點(diǎn)中也能體現出來(lái)，每個(gè)路口都預設停車(chē)動(dòng)作也是相當于一種冗余設置。由于路口情況的復雜性，謹慎地優(yōu)先選擇停車(chē)、等待駕駛員二次確認，自然是一個(gè)相對安全的做法。

特斯拉，特斯拉

不過(guò)從另外一個(gè)角度講，也是我們看到這個(gè)邏輯之后可能會(huì )首先想到的，綠燈也減速停車(chē)豈不是會(huì )造成后方車(chē)輛的不便、影響整個(gè)車(chē)流的效率?是的，所以特斯拉在文件里明確說(shuō)了，讓駕駛員隨時(shí)保持注意力，在綠燈的路口提前給車(chē)輛信號。如果沒(méi)注意，車(chē)輛減速停車(chē)甚至造成后車(chē)追尾的話(huà)，那誰(shuí)讓你沒(méi)注意呢?

這也從側面進(jìn)一步提醒我們，即使現在支持的功能看起來(lái)越來(lái)越高級，但現階段的自動(dòng)駕駛依然只是駕駛輔助為主，并不能讓我們放手不管，保持注意力隨時(shí)接管依然是最基本的準則。

另外，還有一個(gè)有意思的點(diǎn)。文件提到了此項功能“在特斯拉車(chē)輛經(jīng)常開(kāi)的路上效果最好”。這里又要說(shuō)到特斯拉龐大的車(chē)輛隊伍，每一輛車(chē)都可以充當測試員給特斯拉后臺提供訓練AutoPilot的數據。所以，每一輛特斯拉開(kāi)過(guò)的地方越多，數據也就越多，理論上AutoPilot也就能處理得更好，效果自然也更好。

車(chē)云小結

從文件中看，目前這項功能似乎只支持Model 3和Model Y，也許是因為受限于HW3.0，Model S和Model X是否會(huì )支持以及什么時(shí)候支持就不得而知了。而且，目前這項功能只對北美用戶(hù)開(kāi)放，國內車(chē)主只能無(wú)緣了。

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