特斯拉最近從公司車(chē)輛中移除了雷達，轉而采用基于攝像頭的純視覺(jué)系統。然而，今天我們得到相互矛盾的信息表明，特斯拉計劃通過(guò)即將到來(lái)的Autopilot硬件4升級為公司的車(chē)輛帶回更新的高清雷達。

2021年5月，特斯拉正式從雷達視覺(jué)混合自動(dòng)駕駛系統轉向完全依賴(lài)攝像頭的系統。

在此之前，特斯拉車(chē)輛為了實(shí)現自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)駕駛目的，過(guò)去常常依靠雷達提供160米的前向保護。

然而，現在特斯拉已經(jīng)轉向純攝像頭系統，電動(dòng)汽車(chē)制造商網(wǎng)站的自動(dòng)駕駛部分提到“強大的視覺(jué)處理范圍可達250米”。

此舉也與ElonMusk對特斯拉下一代FSD系統的設想相吻合。馬斯克認為，為了解決現實(shí)世界的人工智能，特斯拉必須首先解決使用純視覺(jué)系統的駕駛。

一旦特斯拉實(shí)現了這一壯舉，Elon相信使用其他傳感器(例如LiDAR和雷達)將是多余的。而這個(gè)核心信念就是為什么馬斯克認為特斯拉擁有比谷歌Waymo更好的AI硬件和軟件。

馬斯克反對激光雷達和雷達等不同電磁波譜傳感器的論點(diǎn)是兩方面的。

首先，埃隆認為我們目前的交通和道路系統是為純粹的視覺(jué)系統設計的——這意味著(zhù)道路是為司機用眼睛導航而設計的。任何AI系統要想明顯優(yōu)于人類(lèi)駕駛員，首先需要解決純視覺(jué)駕駛問(wèn)題。

其次，對于有人問(wèn)為什么不只用雷達和激光雷達作為支持的人，馬斯克的回答是成本;第二，復雜性。

添加冗余傳感器將使車(chē)輛成本增加數千美元，因此這將使特斯拉更難獲得。

第二，這些傳感器生成數據流，然后必須對其進(jìn)行處理，從而增加了AI系統的復雜性。這將需要更多的處理能力和能量，從而降低車(chē)輛的效率和成本。

Elon問(wèn)需要多少行代碼才能使Teslas自動(dòng)駕駛，他回答說(shuō)在Tesla他們認為擁有數十萬(wàn)行代碼是一件壞事。

馬斯克接著(zhù)補充說(shuō)，他給添加一行代碼的工程師加一分，但給刪除一行代碼的工程師加兩分。

據特斯拉稱(chēng)，轉向純視覺(jué)系統是該公司向更廣泛的公眾發(fā)布全自動(dòng)駕駛之前的最后一道障礙。

而日前，馬斯克和特斯拉對純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統的信念被證明是正確的，配備特斯拉視覺(jué)的最新款ModelY在EuroNCAP的自動(dòng)緊急制動(dòng)測試中獲得了最高分。

特斯拉在宣布這一偉大成就時(shí)寫(xiě)道：“ModelY在EuroNCAP的安全輔助類(lèi)別中也獲得了98%的領(lǐng)先分數。這一結果是通過(guò)配備TeslaVision的ModelY車(chē)輛實(shí)現的，TeslaVision是我們的攝像頭視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理系統，現在已成為北美和歐洲交付的所有Tesla車(chē)輛的標準配置。這個(gè)分數是許多人認為不使用雷達無(wú)法實(shí)現的結果。”

這很好，但是，今天我們收到了相互矛盾的信息，表明特斯拉正在尋求為其車(chē)輛帶回更新的高清雷達。此信息來(lái)自@greentheonly，他是最著(zhù)名的特斯拉白帽黑客。

在瀏覽特斯拉的在線(xiàn)電子零件目錄(EPC)時(shí)，格林發(fā)現特斯拉的在線(xiàn)EPC中添加了一種新雷達。隨后，通過(guò)將特斯拉在EPC上提供的圖片與電動(dòng)汽車(chē)制造商之前提交的FCC文件進(jìn)行比較，格林能夠確認添加的特斯拉部件確實(shí)是更新后的高清雷達。

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