2021 Subaru Legacy中型轎車(chē)具有更多標準的安全功能，而2020 Legacy的價(jià)格則適中地增加了175美元。2021 Legacy的起價(jià)為23,820美元，其中包括目的地運費，從2020年的900美元增加到2021年的925美元。

新的標準設備包括自適應LED大燈，后座提醒器和后排乘客安全帶提醒器。自適應大燈指向方向盤(pán)的方向，以便在夜間朝預期方向看得更遠。當汽車(chē)關(guān)閉時(shí)，后座提醒器會(huì )發(fā)出提示音并在儀表盤(pán)中閃爍一則消息，以提醒后座乘員是否已打開(kāi)后門(mén)以開(kāi)始行程;后排乘客也必須系好安全帶，否則它將觸發(fā)提示音并發(fā)出警報，直到安全帶被扣住為止。

新的標準安全功能補充了斯巴魯的標準駕駛員輔助功能，例如自適應巡航控制，主動(dòng)車(chē)道控制，帶行人檢測功能的自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)遠光燈。大多數2021 Legacy都由182馬力的2.5升Flat-4發(fā)動(dòng)機提供動(dòng)力，該發(fā)動(dòng)機配備無(wú)級變速自動(dòng)變速箱(CVT)，并在17英寸車(chē)輪上采用全輪驅動(dòng);XT車(chē)型配備260馬力的2.4升渦輪增壓Flat-4。

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