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　　1月25日，蔚來(lái)為大家帶來(lái)NIO OS 2.9.0版本的更新。他們將從即日起通過(guò)FOTA分批對當前版本為2.7.0及以上的ES8、ES6和EC6車(chē)輛進(jìn)行推送。如果車(chē)輛當前版本已經(jīng)是2.8.0且NIO App當前版本為4.7.5及以上，則可以使用NIO App遠程啟動(dòng)此次FOTA升級。本次更新主要內容如下：

新增視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)系統

　　視覺(jué)融合全自動(dòng)泊車(chē)系統在使用超聲波傳感器對周?chē)h(huán)境進(jìn)行檢測的基礎上，添加融合了環(huán)視攝像頭的感知信息，使車(chē)輛的感知能力進(jìn)一步增強，提升了全自動(dòng)泊車(chē)功能的使用體驗。與原系統相比，新系統的車(chē)位識別能力和泊車(chē)能力實(shí)現了大幅進(jìn)化。

　　在車(chē)位識別能力方面，車(chē)輛可支持識別水平及垂直兩大類(lèi)常見(jiàn)車(chē)位，亦可識別立柱及已占用車(chē)位；支持連續多個(gè)空閑車(chē)位識別，至多可同時(shí)識別12個(gè)；支持前側方車(chē)位識別，即使在未完全開(kāi)過(guò)車(chē)位的情況下，同樣可以完成車(chē)位識別。

　　在泊車(chē)能力方面，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的泊車(chē)算法使泊車(chē)過(guò)程更加流暢自然，通過(guò)實(shí)現在倒車(chē)前主動(dòng)調整車(chē)身姿態(tài)等方式，縮短整體泊車(chē)過(guò)程的耗時(shí)，提高泊車(chē)成功率。

　　新系統的使用方式與之前基本相同。主要步驟如下：

　　通過(guò)NOMI、快捷控制菜單、泊車(chē)影像界面、長(cháng)按方向盤(pán)“P”按鍵等方式開(kāi)啟車(chē)位搜索；

　　保持車(chē)速小于18km/h行駛，搜索到車(chē)位后將車(chē)輛剎停；

　　手動(dòng)在中控屏內選擇想要泊入的車(chē)位后，點(diǎn)擊左上角「開(kāi)始泊車(chē)」按鈕；

　　在車(chē)輛提示“松開(kāi)剎車(chē)及方向盤(pán)”后，松開(kāi)剎車(chē)及方向盤(pán)。

　　泊車(chē)完成后，系統將自動(dòng)掛入P擋，并發(fā)出語(yǔ)音提示。泊車(chē)過(guò)程中請大家務(wù)必保持對車(chē)輛以及周?chē)h(huán)境的關(guān)注，如有任何異常，可隨時(shí)踩下制動(dòng)踏板暫停泊車(chē)并接管車(chē)輛。

新增車(chē)輛近距召喚

　　為了更好地應對在狹窄車(chē)位泊車(chē)、取車(chē)的場(chǎng)景，蔚來(lái)在此次更新中增加了車(chē)輛近距召喚（NBS）功能。在車(chē)輛與周?chē)系K物距離不小于約30cm的情況下，可通過(guò)NIO App控制車(chē)輛沿車(chē)身方向直線(xiàn)前進(jìn)和后退一段距離（如車(chē)輛前輪未回正則會(huì )先嘗試自動(dòng)回正）。

　　升級后，首先需要在「設置-ADAS-智能輔助」中，打開(kāi)「車(chē)輛近距召喚」的開(kāi)關(guān)。在隨身攜帶智能鑰匙，手機及車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )連接均正常穩定、車(chē)內無(wú)人的情況下，車(chē)主可以在車(chē)輛附近約3米范圍內，點(diǎn)擊NIO App-愛(ài)車(chē)中的召喚按鈕啟動(dòng)NBS。

　　啟動(dòng)后，車(chē)輛將處于解鎖狀態(tài)并亮起雙閃。長(cháng)按App界面內的前進(jìn)或倒退按鈕，即可控制車(chē)輛直線(xiàn)前進(jìn)或后退（速度約1km/h）；而松開(kāi)按鈕或檢測到行進(jìn)路線(xiàn)上存在碰撞風(fēng)險時(shí)，車(chē)輛將停止移動(dòng)。車(chē)主也可以隨時(shí)拉開(kāi)車(chē)門(mén)，或將手機鎖屏使車(chē)輛停止移動(dòng)。

　　如需在一些極度狹窄的車(chē)位上使用NBS時(shí)，可在啟動(dòng)召喚前進(jìn)入右上角設置頁(yè)面，選擇關(guān)閉側面碰撞檢測。關(guān)閉后，車(chē)輛將忽略車(chē)身側面30cm以?xún)鹊恼系K物。

新增智能鑰匙/NFC卡鑰匙綁定不同賬戶(hù)

　　更新后，主用車(chē)人可以通過(guò)NIO App的鑰匙管理功能將智能鑰匙/NFC卡片鑰匙等設備與共同用車(chē)人或授權用車(chē)人的賬戶(hù)綁定。完成綁定后，持不同設備解鎖上車(chē)即可直接加載對應賬戶(hù)，與賬戶(hù)相關(guān)聯(lián)的一系列設定（如座椅記憶、地址收藏等）也將自動(dòng)同步。

　　車(chē)主可以在車(chē)輛網(wǎng)絡(luò )連接通暢時(shí)，通過(guò)NIO App執行綁定操作。流程簡(jiǎn)介如下：

　　攜帶任意一把智能鑰匙解鎖上車(chē)，并點(diǎn)擊左上角頭像查看當前在使用的鑰匙編號（如僅有一把智能鑰匙，可跳過(guò)此步）；

　　進(jìn)入「NIO App–愛(ài)車(chē)–右上角小齒輪-鑰匙管理」，找到對應編號的鑰匙，選擇對應的鑰匙顏色并確認；

　　選擇需要綁定的鑰匙，并點(diǎn)擊下方的綁定按鈕；

　　選擇需要將此鑰匙綁定到的目標賬號，并輸入目標賬號在NIO App中收到的驗證碼便可完成綁定；

　　綁定NFC卡片鑰匙只需操作步驟3-4即可。

新增中控屏調整副駕駛座椅及語(yǔ)音一鍵復位

　　為給副駕乘客帶來(lái)更好的體驗，蔚來(lái)在此次更新中增加了對中控屏調整副駕駛座椅的支持。車(chē)主可以進(jìn)入「設置-舒適」菜單或通過(guò)快捷控制打開(kāi)副駕駛座椅調整和記憶頁(yè)面，長(cháng)按對應的按鈕來(lái)調整副駕駛座椅位置。

　　而當副駕駛座椅已被調整到較為靠后或角度較大的位置時(shí)，現在可直接跟NOMI說(shuō)“副駕座椅調到默認位置”或“我要下車(chē)”，NOMI將把副駕座椅復位到默認位置，方便副駕乘客起身/下車(chē)。

新增主駕駛座椅快捷控制小組件

　　為進(jìn)一步提升對座椅、方向盤(pán)、HUD等設置進(jìn)行切換和存儲的便利性，蔚來(lái)新增了主駕駛座椅快捷控制小組件。當大家自行調整主駕駛座椅、方向盤(pán)及外后視鏡中任意一項時(shí)，小組件將自動(dòng)彈出。

　　車(chē)主可以短按小組件上的某個(gè)位置按鈕，在已存儲的不同位置之間切換，也可以長(cháng)按某個(gè)位置按鈕將當前設置存儲為該位置。如果只是臨時(shí)性調整不希望存儲，則無(wú)需任何操作，小組件將在一段時(shí)間內自動(dòng)消失。

駕駛模式相關(guān)優(yōu)化

　　針對車(chē)主對駕駛模式相關(guān)的反饋，此次更新同樣也做出了優(yōu)化調整，主要包括：

　　個(gè)性化駕駛模式下，百公里加速設置新增9.9秒可選；

　　現在可在駕駛模式切換實(shí)體按鍵菜單中，開(kāi)啟/關(guān)閉雪地模式、陡坡緩降及輔助通過(guò)功能；

　　離車(chē)時(shí)若未手動(dòng)關(guān)閉雪地模式，則下一次上車(chē)時(shí)雪地模式將繼續保持開(kāi)啟。

其他體驗更新優(yōu)化

　　NOP、NP及ACC激活狀態(tài)下跟停前車(chē)后，在滿(mǎn)足條件的情況下，現在可在5分鐘內自動(dòng)重新起步；

　　NOP將更多地采取適當加速的方式進(jìn)行主動(dòng)變道；

　　修復了一些在NOP狀態(tài)下導致車(chē)輛實(shí)線(xiàn)變道的問(wèn)題，提升匯入主路以及駛離主路場(chǎng)景的穩定性；

　　優(yōu)化了在駕駛員離車(chē)時(shí)忘記掛P擋等非常規場(chǎng)景下，車(chē)輛主動(dòng)拉起電子手剎及掛入P擋的邏輯；

　　新增NOMI風(fēng)格選項。在默認的「溫暖陪伴」風(fēng)格之外，增加「簡(jiǎn)潔明快」風(fēng)格可選；

　　新增NOMI Halo流光溢彩光效開(kāi)關(guān)?，F在可以進(jìn)入「設置- NOMI」開(kāi)啟/關(guān)閉流光溢彩光效；

　　優(yōu)化空調自動(dòng)除霧邏輯，使觸發(fā)頻率更加符合預期，且觸發(fā)時(shí)體感更加舒適；

　　優(yōu)化胎壓報警邏輯及顯示；

　　修復了偶發(fā)的導航地圖指針卡頓及停止運行的問(wèn)題；

　　修復了偶發(fā)的NOMI發(fā)生卡頓及誤報的問(wèn)題。（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 趙信杰）

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