特斯拉將在1月中旬恢復更新的高清雷達并推出自動(dòng)駕駛儀HW4表明FCC的調查結果
特斯拉最近從公司車(chē)輛中移除了雷達,轉而采用基于攝像頭的純視覺(jué)系統。然而,今天我們得到相互矛盾的信息表明,特斯拉計劃通過(guò)即將到來(lái)的Autopilot硬件4升級為公司的車(chē)輛帶回更新的高清雷達。

2021年5月,特斯拉正式從雷達視覺(jué)混合自動(dòng)駕駛系統轉向完全依賴(lài)攝像頭的系統。
在此之前,特斯拉車(chē)輛為了執行自動(dòng)緊急制動(dòng)和自動(dòng)駕駛目的,過(guò)去常常依靠雷達提供160米的前向保護。
然而,現在特斯拉已經(jīng)轉向純攝像頭系統,電動(dòng)汽車(chē)制造商網(wǎng)站的自動(dòng)駕駛部分提到“強大的視覺(jué)處理范圍可達250米”。
此舉也與ElonMusk對特斯拉下一代FSD系統的設想相吻合。馬斯克認為,為了解決現實(shí)世界的人工智能,特斯拉必須首先解決使用純視覺(jué)系統的駕駛。
一旦特斯拉實(shí)現了這一壯舉,Elon相信使用其他傳感器(例如LiDAR和雷達)將是多余的。而這個(gè)核心信念就是為什么馬斯克認為特斯拉擁有比谷歌Waymo更好的AI硬件和軟件。
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馬斯克反對激光雷達和雷達等不同電磁波譜傳感器的論點(diǎn)是兩方面的。
首先,埃隆認為我們目前的交通和道路系統是為純粹的視覺(jué)系統設計的——這意味著(zhù)道路是為司機用眼睛導航而設計的。任何AI系統要想明顯優(yōu)于人類(lèi)駕駛員,首先需要解決純視覺(jué)駕駛問(wèn)題。
其次,對于有人問(wèn)為什么不只用雷達和激光雷達作為支持的人,馬斯克的回答是成本;第二,復雜性。
添加冗余傳感器將使車(chē)輛成本增加數千美元,因此這將使特斯拉更難獲得。
第二,這些傳感器生成數據流,然后必須對其進(jìn)行處理,從而增加了AI系統的復雜性。這將需要更多的處理能力和能量,從而降低車(chē)輛的效率和成本。
Elon問(wèn)需要多少行代碼才能使Teslas自動(dòng)駕駛,他回答說(shuō)在Tesla他們認為擁有數十萬(wàn)行代碼是一件壞事。
馬斯克接著(zhù)補充說(shuō),他給添加一行代碼的工程師加一分,但給刪除一行代碼的工程師加兩分。
據特斯拉稱(chēng),轉向純視覺(jué)系統是該公司向更廣泛的公眾發(fā)布全自動(dòng)駕駛之前的最后一道障礙。
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幾個(gè)月前,馬斯克和特斯拉對純視覺(jué)自動(dòng)駕駛系統的信念被證明是正確的,配備特斯拉視覺(jué)的最新款ModelY在EuroNCAP的自動(dòng)緊急制動(dòng)測試中獲得了最高分。
特斯拉在宣布這一偉大成就時(shí)寫(xiě)道:“ModelY在EuroNCAP的安全輔助類(lèi)別中也獲得了98%的領(lǐng)先分數。這一結果是通過(guò)配備TeslaVision的ModelY車(chē)輛實(shí)現的,TeslaVision是我們的攝像頭視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理系統,現在已成為北美和歐洲交付的所有Tesla車(chē)輛的標準配置。這個(gè)分數是許多人認為不使用雷達無(wú)法實(shí)現的結果。”
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