現在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中常見(jiàn)的一件事是，為了安全導航，它們需要手工標記的 3D 地圖。如果該技術(shù)進(jìn)入市場(chǎng)，麻省理工學(xué)院的突破將改變這種狀況。麻省理工學(xué)院的系統可以導航，即使是在鄉村道路上，僅使用 GPS 和傳感器數據。麻省理工學(xué)院的 Daniela Rus 表示，對這些密集 3D 地圖的需求限制了現代自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以運行的地方。

使用當前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，大部分人口將無(wú)法使用自動(dòng)駕駛功能。當前的自動(dòng)駕駛無(wú)法通行未鋪砌、未照明或未可靠標記的道路。麻省理工學(xué)院的計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室 (CSAIL) 開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為 MapLite 的框架，該框架允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在從未駕駛過(guò)且缺少 3D 地圖的突襲中運行。

MapLite 使用谷歌地圖使用的那種簡(jiǎn)單的 GPS 數據和一堆觀(guān)察道路狀況的傳感器。這些元素共同作用，使測試車(chē)輛能夠在馬薩諸塞州德文斯的多條未鋪砌道路上自動(dòng)行駛。車(chē)輛能夠提前可靠地檢測 100 多英尺的道路。

該團隊使用的車(chē)輛是配備了一系列激光雷達和 IMU 傳感器的豐田普銳斯。麻省理工學(xué)院的研究人員計劃在 5 月的機器人與自動(dòng)化國際會(huì )議上發(fā)表一篇關(guān)于他們系統的論文。

MapLite 在導航的各個(gè)方面都使用傳感器，僅依靠 GPS 數據來(lái)粗略估計汽車(chē)的位置。該系統設定了最終目的地，以及團隊所說(shuō)的“本地導航目標，必須考慮到汽車(chē)傳感器”。然后感知傳感器使用激光雷達創(chuàng )建一條到達該點(diǎn)的路徑以查找道路邊緣。

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