今天的機器人世界是一個(gè)相當先進(jìn)的世界，有各種各樣的機器能夠做很多令人驚奇的事情。然而，我們的世界還遠沒(méi)有達到這個(gè)行業(yè)的頂峰，而機器人，盡管一些專(zhuān)門(mén)的機器人能夠進(jìn)行精細的觸摸，但通常是龐大而笨拙的工程作品。

我所說(shuō)的笨拙是指他們中的大多數人無(wú)法執行精細的操作，例如將水倒入玻璃杯中或在容易變形的物體周?chē)苿?dòng)。當他們確實(shí)有能力這樣做時(shí)，這只會(huì )發(fā)生在漫長(cháng)而復雜的編程過(guò)程結束時(shí)，并且需要大量的試驗和錯誤。豐田

公司的人相信他們即將取得突破，讓人類(lèi)能夠更快更好地教機器人如何做這些事情。這一突破不需要向機器人輸入任何代碼。該項目由豐田研究院(TRI)負責運營(yíng)，其第一個(gè)細節已于本周公布。如果說(shuō)有什么不同的話(huà)，那就是它描繪了一種很可能徹底改變機器人技術(shù)的方法。

傳統上，機器不是被教導的，而是被編程來(lái)通過(guò)代碼行執行任務(wù)的。根據手頭任務(wù)的復雜性和技巧，該代碼可能需要大量的工作和時(shí)間，以及之后的大量測試周期。

豐田的教學(xué)方法沒(méi)有使用代碼，而是向機器人展示如何使用攝像頭、觸覺(jué)傳感器以及學(xué)習需要操縱的物體的表示。

這是它的工作原理。機器人的行為模型需要在“老師”(豐田對其員工的稱(chēng)呼)的指導下學(xué)習。教師進(jìn)行觸覺(jué)演示，并向機器提供手頭任務(wù)的語(yǔ)言描述。

該機器人系統裝載了一種名為“擴散策略”的基于人工智能的技術(shù)，只需學(xué)習所展示的技能，然后就能夠一致且重復地執行該技能。如果你愿意的話(huà)，這與孩子們通過(guò)簡(jiǎn)單地觀(guān)看和復制動(dòng)作來(lái)學(xué)習的方式?jīng)]有什么不同。

擴散政策是豐田和哥倫比亞大學(xué)的研究人員提出的，

這個(gè)想法已經(jīng)在機器人上進(jìn)行了測試，測試了12種不同任務(wù)的四種操作基準。在豐田的測試中，所使用的機器人是為靈巧的雙臂操縱而定制的，并且完全配備了觸覺(jué)反饋和觸覺(jué)感應。

該項目似乎處于相當高級的階段，盡管它真正意義上的啟動(dòng)還不到一年。豐田表示，迄今為止，它已經(jīng)向機器人傳授了不少于60種靈巧技能，并計劃在今年年底前實(shí)現這一數字的巨大飛躍。

由于這種機器人編程方式非常有效，豐田有信心能夠“快速、自信地教導機器人”新的技巧，以及在新場(chǎng)景中發(fā)揮作用的方法。機器人即將獲得的技能不僅限于拾取和放置操作，還將使機器能夠以更有創(chuàng )意和更有用的方式與周?chē)h(huán)境進(jìn)行交互。

豐田為自己設定的目標是在今年年底(距離現在僅三個(gè)月)向機器人傳授數百種新技能，并在明年年底前達到1,000種。

當然，你們中的一些人可能對這一切的發(fā)展方向有一些疑問(wèn)，但該公司也有答案。該研究的既定目標是“有一天讓機器人在日常生活和不可預測、不斷變化的環(huán)境中為人們提供支持”。

TRI表示，這些機器人和它們能夠執行的新技巧并不是要取代人類(lèi)，而是要增強它們的能力。只有時(shí)間才能證明事實(shí)是否如此。

就安全而言，有強大但未公開(kāi)的保障措施，旨在保護機器人本身和周?chē)ぷ鞯娜祟?lèi)。

豐田沒(méi)有透露我們距離通過(guò)擴散政策教授的機器人在現實(shí)生活中的使用還有多遠，但按照事情似乎進(jìn)展的速度，我們可能比我們想象的更接近。今年早些時(shí)候發(fā)表了

一篇關(guān)于擴散政策的論文。它的發(fā)現旨在成為大型行為模型(LBM)的構建模塊，該模型基本上是物理機器(而不僅僅是大腦)的生成式人工智能教學(xué)技術(shù)。

在我們能夠看到機器人自己建造和駕駛宇宙飛船之前，您可以在下面的視頻中看到它們將液體和固體倒入碗中、削土豆皮、操作手動(dòng)攪拌機以及各種其他主要是廚房的工作——我們人類(lèi)認為平凡的相關(guān)事物。

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