大多數自行車(chē)制造商似乎相信“自平衡”自行車(chē)是兩輪移動(dòng)的未來(lái)?，F在電動(dòng)自行車(chē)已成為主流，他們已將重點(diǎn)轉移到使這一新概念成為現實(shí)。但是，盡管他們在努力工作布魯頓正在為即將推出的自行車(chē)開(kāi)發(fā)具有平衡輔助系統和先進(jìn)傳感器、微處理器和電機的尖端自主技術(shù)，他已經(jīng)成功制造了一輛自平衡電動(dòng)自行車(chē)。

但是，不要抱太大希望，因為他的自行車(chē)-這種獨一無(wú)二的發(fā)明并不適合日常通勤，而且不太可能大規模生產(chǎn)。它實(shí)際上是有史以來(lái)最瘋狂的電動(dòng)裝置之一，其靈感來(lái)自于螺旋驅動(dòng)坦克的概念。令人驚嘆的電動(dòng)自行車(chē)工程，結合了側向安裝的全向輪和自平衡機制，

這并不是布魯頓第一次嘗試自平衡技術(shù)和全向輪。他之前制作了一輛前全向輪側裝的自平衡自行車(chē)和各種自穩定機器人項目。他還建造了一個(gè)多向摩托車(chē)原型，在車(chē)輛的兩端安裝了大型全向輪。但該模型只能成功平衡、側移、轉身，無(wú)法向前或向后滾動(dòng)。

這款經(jīng)過(guò)改進(jìn)的新裝置不僅可以像賽格威設備一樣實(shí)現自我平衡，而且還可以在任何方向上高效移動(dòng)，這要歸功于四個(gè)設計巧妙的麥克納姆輪，乍一看，這些輪子似乎面向錯誤的方向。然而，這正是工程師的初衷，這樣它們就可以朝相反的方向旋轉，并賦予自行車(chē)令人印象深刻的滑動(dòng)、滑動(dòng)和旋轉能力。全向輪將滾輪安裝在側面，而麥克納姆輪將滾輪安裝在對角位置，從而實(shí)現更多的多功能性和活力。

為了確保強度和耐用性，Bruton使用了焊接鋼框架，但大多數其他組件都是使用3D打印技術(shù)制作的，包括專(zhuān)為該項目定制的麥克納姆輪。這些輪子安裝成一排，每個(gè)輪子均由由Teensy4.1開(kāi)發(fā)板控制的ODrive電動(dòng)機驅動(dòng)。IMU(慣性測量單元)不斷測量平衡參數并與Teensy通信，以實(shí)現對自行車(chē)的精確控制。

騎手可以通過(guò)一組帶有手油門(mén)和開(kāi)關(guān)的剛性車(chē)把來(lái)操縱螺旋自行車(chē)，以方便反向運動(dòng)。額外的控制裝置允許騎手使自行車(chē)繞其自己的軸旋轉，以實(shí)現完整的運動(dòng)范圍。

盡管螺絲自行車(chē)永遠不會(huì )成為您的日常通勤工具，但它仍然是工程和設計的一項了不起的壯舉，看起來(lái)騎起來(lái)很有趣。它還展示了不斷發(fā)展的電動(dòng)自行車(chē)世界中的無(wú)限可能性。

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