即使在裝有超聲波傳感器的前保險杠被取下后，回收的特斯拉Model3也可以檢測距離?？紤]到該車(chē)運行的是2022年9月發(fā)布的2022.28.2軟件版本，這一發(fā)現令人驚訝。據說(shuō)特斯拉僅在2022.40.4軟件版本中引入了視覺(jué)距離測量。

特斯拉去年宣布，從現在開(kāi)始，超聲波傳感器將被棄用，新車(chē)將在沒(méi)有它們的情況下交付，這讓很多人感到驚訝。如果您很好奇，超聲波傳感器(USS)是前后保險杠中的小型圓形傳感器，用于檢測汽車(chē)周?chē)恼系K物，否則無(wú)法從方向盤(pán)后面看到這些障礙物。特斯拉的決定意味著(zhù)失去一些功能，如Autopark、ParkAssist和Summon功能，至少在這家電動(dòng)汽車(chē)制造商找到解決方法之前是這樣。

如果您想知道為什么特斯拉會(huì )放棄使用USS，可能有幾個(gè)原因。Tesla的觀(guān)點(diǎn)是，TeslaVision可以提供類(lèi)似的功能，一旦它根據汽車(chē)的運動(dòng)“看到”了障礙物，就可以計算出它的位置。另一方面，拆解專(zhuān)家桑迪蒙羅認為這是一項削減成本的措施，可以讓特斯拉每輛車(chē)節省約150美元。這聽(tīng)起來(lái)不是很多，但乘以特斯拉認為它可能在2023年銷(xiāo)售的200萬(wàn)輛汽車(chē)，它開(kāi)始看起來(lái)很誘人。

宣布后不久，特斯拉黑客格林(@greentheonly)發(fā)現了軟件版本2022.40.4的一個(gè)有趣的新增功能。該更新的軟件代碼分析顯示，特斯拉使用自動(dòng)駕駛儀數據提供距離測量到?jīng)]有超聲波傳感器的車(chē)輛上的附近物體。當時(shí)還不清楚這項新功能是如何工作的，尤其是對于汽車(chē)周?chē)^的東西。盡管如此，幾天前，特斯拉車(chē)主和電動(dòng)汽車(chē)機械師占領(lǐng)火星(@TESLA_winston)在拆下一輛打撈的特斯拉Model3的前保險杠后，還是有一個(gè)驚喜。

這輛車(chē)是2018年款，所以出廠(chǎng)時(shí)配備了超聲波傳感器。然而，取下前保險杠意味著(zhù)傳感器也斷開(kāi)連接，將汽車(chē)變成無(wú)USS的Model3。無(wú)論如何，即使沒(méi)有傳感器，Model3仍然可以測量(并顯示)到周?chē)系K物的距離?？紤]到這輛車(chē)運行的是特斯拉宣布放棄USS之前的舊軟件版本，這一發(fā)現令人吃驚。這證實(shí)特斯拉在宣布移除超聲波傳感器之前正在試驗TeslaVision以檢測附近的物體。

正如預期的那樣，Vision-led距離測量不會(huì )看到隱藏在相機視野中的物體。占領(lǐng)火星開(kāi)始嘗試用膠帶覆蓋前置攝像頭和B柱攝像頭。正如預期的那樣，汽車(chē)將無(wú)法顯示與物體的距離，甚至無(wú)法識別它們的存在。機械師走得更遠，拔掉了雷達傳感器的插頭，排除了它的使用。即使沒(méi)有雷達，汽車(chē)仍然可以檢測物體并估計距離。

使用TeslaVision來(lái)檢測帶有超聲波傳感器的汽車(chē)上的物體最可能的原因是Tesla不久前測試了此功能。特斯拉很可能比較了超聲波傳感器和相機的結果，并用它們來(lái)校準特斯拉視覺(jué)以進(jìn)行距離測量。

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