Tesla的FSD10.13發(fā)行說(shuō)明已經(jīng)泄露，我們看到ChuckCook被提及，并且在無(wú)保護的左手轉彎方面有改進(jìn)!

我們有特斯拉FSD軟件10.13版的最新發(fā)行說(shuō)明，還有一長(cháng)串更新，包括對ChuckCook復雜的無(wú)保護左轉彎的處理?，F在讓我們回顧一下發(fā)行說(shuō)明。

FSDBetav10.13發(fā)行說(shuō)明

-通過(guò)機動(dòng)更好地估計自我與其他物體的相互作用，改進(jìn)了無(wú)保護左轉的決策。

-通過(guò)利用中間安全區域，在“ChuckCook風(fēng)格”無(wú)保護左轉時(shí)為穿越物體屈服時(shí)改進(jìn)了停止姿勢。

-在爬行以獲得可見(jiàn)性時(shí)使速度曲線(xiàn)更加舒適，以便在保護可能被遮擋的物體時(shí)更平穩地停止。

-在物體可能穿過(guò)自我路徑的任何十字路口啟用爬行以獲得可見(jiàn)性，無(wú)論是否存在交通管制。

-改進(jìn)了5%的車(chē)道位置錯誤和12%的車(chē)道召回...

-通過(guò)向網(wǎng)絡(luò )架構添加遠程跳過(guò)連接和更強大的主干，將交叉和合并車(chē)道的車(chē)道位置誤差提高22%。

-通過(guò)改進(jìn)用作神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )輸入的機載軌跡估計，將行人和騎自行車(chē)者的速度誤差提高17%，尤其是當自我轉彎時(shí)。

-通過(guò)將自動(dòng)標記訓練集的大小增加一倍，將動(dòng)物檢測召回率提高了34%，將誤報率降低了8%。

-通過(guò)調整訓練期間使用的損失函數和提高標簽質(zhì)量，將遠處交叉車(chē)輛的檢測召回率提高了4%。

-通過(guò)向訓練集中增加20%的示例，將車(chē)輛的“已停放”屬性提高了5%。

-通過(guò)添加視頻模塊、調整損失函數以及向訓練集添加37k新剪輯，升級了占用網(wǎng)絡(luò )以檢測動(dòng)態(tài)對象并提高了性能。

-通過(guò)更好地將行人和騎自行車(chē)的人分類(lèi)為不打算與自我互動(dòng)來(lái)減少人行橫道周?chē)腻e誤減速。

-通過(guò)在適當的情況下選擇溫和的車(chē)道內偏移來(lái)減少錐體或阻塞的錯誤車(chē)道變化。

-改進(jìn)了寬闊住宅道路上的車(chē)道內定位。

特斯拉FSD

如果你從未見(jiàn)過(guò)ChuckCook的無(wú)保護左手轉彎，這是一個(gè)需要解決的駕駛案例，汽車(chē)才能實(shí)現自動(dòng)駕駛。這是Chuck進(jìn)行這些無(wú)保護的左手轉彎的視頻：

他制作了很多關(guān)于這些轉彎的視頻，在這段視頻中解釋了他試圖測試的內容以及他認為當汽車(chē)處理這個(gè)轉彎時(shí)應該如何，以及做了幾個(gè)轉彎。無(wú)論哪種方式，ChuckCook現在都出名了，因為他的名字出現在TeslaFSD10.13發(fā)行說(shuō)明中。

ElonMusk甚至在推特上向ChuckCook表示，該軟件應該可以處理他未受保護的左手轉彎，這證明即使是ElonMusk也在Twitter上聽(tīng)那些話(huà)。

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