2020 年底，特斯拉發(fā)布了公司的下一代全自動(dòng)駕駛軟件 FSD Beta。

該軟件版本是對特斯拉 Autopilot 軟件的重大架構重寫(xiě)，與之前的 Autopilot 迭代不同，它需要將來(lái)自 8 個(gè)攝像頭的所有圖像合并到一個(gè)矢量空間中，車(chē)輛使用該矢量空間在現實(shí)世界中執行駕駛。

簡(jiǎn)而言之，新軟件通過(guò)拼接來(lái)自 8 個(gè)攝像頭的圖像來(lái)創(chuàng )建真實(shí)世界的表示，車(chē)輛使用真實(shí)世界的這種虛擬表示來(lái)做出駕駛決策。

新方法讓特斯拉能夠讓車(chē)輛應對更復雜的駕駛設置，例如地面街道、環(huán)形交叉路口和無(wú)保護左轉彎，而這些對于特斯拉之前的 Autopilot 軟件來(lái)說(shuō)目前是不可能的。

特斯拉最初向公司早期訪(fǎng)問(wèn)計劃中的 3000 名左右的個(gè)人發(fā)布了 FSD Beta。然而，這一數字目前已增長(cháng)到超過(guò) 160,000 輛，Elon Musk 最近表示，到今年年底，FSD Beta 將在 100 萬(wàn)輛特斯拉上運行。

自 FSD Beta 于 2020 年底首次推出以來(lái)，該軟件已經(jīng)進(jìn)行了多次升級，提高了自動(dòng)駕駛軟件的流暢性和功能。

Tesla 的最新 FSD 更新是 FSD Beta 10.69。FSD Beta 的這一迭代于 8 月底發(fā)布，并帶來(lái)了多項改進(jìn)，使特斯拉更接近讓軟件完全接管駕駛任務(wù)的目標。

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