亞馬遜擁有的機器人出租車(chē)開(kāi)發(fā)商Zoox宣布在開(kāi)放的公共道路上部署其專(zhuān)用的雙向自動(dòng)旅客捷運系統。這輛全自動(dòng)駕駛汽車(chē)最多可容納四名乘客，正在加利福尼亞州福斯特城附近運送公司自己的員工。

電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了近10年，并且從頭開(kāi)始設計為自動(dòng)出租車(chē)，因此缺乏AutoX和Waymo等改裝汽車(chē)中使用的任何傳統駕駛控制。

“Zoox的創(chuàng )始前提是，推進(jìn)交通和提高道路安全性的最佳方式是重新構想完整的移動(dòng)體驗。這意味著(zhù)要超越用自動(dòng)駕駛技術(shù)改造當今的乘用車(chē)，“首席技術(shù)官兼聯(lián)合創(chuàng )始人杰西·萊文森(Jesse Levinson)說(shuō)。“這是設計和工程的壯舉 - 也是多年辛勤工作的結晶 - 駕駛專(zhuān)用車(chē)輛，完全自主，沒(méi)有安全駕駛員。憑借在公共道路上操作車(chē)輛的能力以及員工班車(chē)服務(wù)的部署，我們將繼續完善和改進(jìn)我們的技術(shù)和運營(yíng)，為我們的商業(yè)服務(wù)推出做準備。

第一個(gè)原型于2015年建成并進(jìn)行了測試，次年實(shí)現了雙向駕駛，并于2018年批準Zoox在加利福尼亞州與安全駕駛員一起運送乘客。2020 年，在沒(méi)有安全駕駛員的情況下運送人員的許可證隨之而來(lái)，在獲得加州機動(dòng)車(chē)輛部在公共道路上行駛的許可之前，該車(chē)輛在私人道路上進(jìn)行了測試。

機器人出租車(chē)從擋泥板到擋泥板的尺寸為 143 英寸(3，630 毫米)，高 76 英寸(1，936 毫米)。它采用四輪轉向，轉彎半徑為27.5英尺(8.5米)，主動(dòng)懸架可實(shí)現平穩行駛，并采用視覺(jué)攝像頭，雷達和LiDAR的組合，將周?chē)h(huán)境的數據饋送到車(chē)載計算機系統進(jìn)行處理。

乘客通過(guò)滑動(dòng)門(mén)進(jìn)入，并在面對面的長(cháng)凳座位上舒適地使用安全帶，然后離開(kāi)。據估計，Zoox車(chē)輛的速度最高可達75英里/小時(shí)(120公里/小時(shí))，每次充電可以行駛長(cháng)達16小時(shí)。

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