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　　1月1日，小鵬汽車(chē)官方宣布，正式與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，將在2021年推出的全新量產(chǎn)車(chē)型上使用其生產(chǎn)的小鵬定制版車(chē)規級激光雷達，而Livox也正式成為小鵬汽車(chē)在激光雷達領(lǐng)域的首家合作伙伴。

　　據悉，Livox覽沃科技是DJI大疆創(chuàng )新內部孵化成立的獨立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器，并且應用于自動(dòng)駕駛、智慧城市、移動(dòng)機器人等多個(gè)行業(yè)。值得一提的是，小鵬汽車(chē)在2021年推出的全新量產(chǎn)車(chē)型上將使用由雙方合作生產(chǎn)的小鵬定制版車(chē)規級激光雷達。

　　而在本次合作中，Livox 覽沃科技基于浩界 Horiz車(chē)規級激光雷達平臺為小鵬汽車(chē)進(jìn)行了一系列定制化開(kāi)發(fā)，最終提供的車(chē)規級量產(chǎn)版本在量程、FOV、點(diǎn)云密度等多個(gè)核心指標上都做到了業(yè)內領(lǐng)先水平。其中，Horiz小鵬定制版首次提出并實(shí)現了全新的“超幀率”激光雷達技術(shù)概念：通過(guò)巧妙設計的旋轉棱鏡式類(lèi)固態(tài)技術(shù)方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點(diǎn)云效果，在沒(méi)有增加額外激光發(fā)射成本的情況下將點(diǎn)云線(xiàn)束效果提升至等效144線(xiàn)。

　　同時(shí)，該產(chǎn)品的探測距離將達到150米量程（針對10%反射率目標物），助力XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統更加從容應對高速公路、城區道路等場(chǎng)景下遠處障礙物的超前檢測，更密的點(diǎn)云輸出也讓算法可以更快檢測出遠處路面上諸如行人、自行車(chē)、雪糕桶等細小目標物體。在視場(chǎng)角方面，單臺Horiz小鵬定制版版的橫向FOV也達到120°，超寬的點(diǎn)云視野極大提升整車(chē)應對側方車(chē)輛加塞等場(chǎng)景的能力。

　　目前的小鵬P7上已搭載自動(dòng)駕駛架構，結合小自動(dòng)駕駛硬件基礎，帶來(lái)了屬于XPILOT3.0的NGP高速自主導航駕駛功能。而激光雷達的加入，可以有效提升車(chē)輛的高精度識別性能，大幅度提高整車(chē)的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強對行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監測能力。

　　此外，小鵬表示，日后在視覺(jué)+毫米波雷達+超聲波傳感器+車(chē)規級激光雷達多功能的融合下，將有效提升整車(chē)的感知性能，其中在高速自動(dòng)導航駕駛（NGP）方面，其高速場(chǎng)景的覆蓋率和換道的效率會(huì )更高，人工接管率會(huì )更少。在自動(dòng)剎車(chē)輔助系統（AEB）方面，車(chē)輛將會(huì )減小對行人或其他交通參與者的碰撞風(fēng)險。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 熊睿鋒）

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