三菱電機將于10月24日在東京國際展覽中心(Tokyo Big Sight)展覽中心舉行的2019年第46屆東京車(chē)展上，展示最新版本的xAUTO，該車(chē)能夠在地面道路上自動(dòng)駕駛而無(wú)需高清地圖，并且可以在室內和室外自動(dòng)停車(chē)。到11月4日。

該x自動(dòng)為示范車(chē)并入三菱電機尖端技術(shù)的自主駕駛。

三菱電機的自動(dòng)駕駛系統是通過(guò)將傳感器融合技術(shù)與外圍傳感器，毫米波雷達和攝像頭等結合起來(lái)，以及將準天頂衛星系統的厘米級增強服務(wù)(CLAS)信號與高能級信號融合在一起的基礎設施輔助技術(shù)來(lái)實(shí)現的。定義三維地圖。

該系統現在可以在沒(méi)有高清地圖的地面道路上行駛，并且可以在室內和室外自動(dòng)泊車(chē)，并且已經(jīng)在東京海濱附近和東京北部筑波市的實(shí)際地面道路上進(jìn)行了測試。

展望未來(lái)，三菱電機預計將實(shí)現在指定地區(完全自主駕駛自動(dòng)駕駛通過(guò)實(shí)施專(zhuān)利的交通控制技術(shù)，這是目前部署了兩個(gè)鐵路和飛機，人工智能(AI)技術(shù)，即Maisart 4級)。

厘米級的車(chē)輛軌跡數據是通過(guò)使用融合算法與基于CLAS的定位數據和其他車(chē)輛數據(例如速度，偏航率(橫向移動(dòng)度))進(jìn)行測量而得出的等等被記錄了幾次。然后，將這些軌跡數據組合到高清局部地圖中，以與自動(dòng)駕駛系統配合使用。結果，該系統可以在不存在高清地圖的地方工作，例如居民區，私人道路，農場(chǎng)道路等。

自動(dòng)泊車(chē)的準確定位和路線(xiàn)安排 xAUTO的自動(dòng)代客泊車(chē)系統根據控制系統提供的操作計劃(泊車(chē)位，通行點(diǎn)等)計算到指定泊車(chē)位的最佳行駛路線(xiàn)。 。當在室外停車(chē)時(shí)，系統會(huì )使用基于CLAS的定位來(lái)跟蹤計算出的路線(xiàn)。在室內，該系統通過(guò)使用xAUTO上安裝的攝像頭來(lái)檢測停車(chē)場(chǎng)中安裝的地標，從而準確計算位置。

3)專(zhuān)有的傳感器融合技術(shù)可不斷快速，準確地檢測車(chē)輛周邊

通常，自動(dòng)駕駛系統需要各種傳感器，例如雷達，攝像機等。但是，由于數據處理時(shí)間和數據更新周期會(huì )因每個(gè)傳感器的不同而有所不同。數據收集方法，當同時(shí)處理時(shí)間不同的信息時(shí)，可能會(huì )發(fā)生識別錯誤。為了解決這個(gè)問(wèn)題，三菱電機開(kāi)發(fā)了一種“傳感器融合技術(shù)”，該技術(shù)可以通過(guò)調整每個(gè)傳感器的數據輸出時(shí)間來(lái)無(wú)縫集成各種傳感器的信息。結果，該系統穩健而準確地檢測車(chē)輛周?chē)臓顩r以及車(chē)輛的速度。

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