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據外媒報道，福特推出了其與伙伴Argo AI合作研發(fā)的最新一代自動(dòng)駕駛測試車(chē)，該車(chē)基于福特Escape混合動(dòng)力車(chē)型打造，只用于自動(dòng)駕駛研發(fā)，不作商業(yè)用途。該車(chē)在傳感和計算技術(shù)方面得到了升級，是福特自動(dòng)駕駛汽車(chē)在線(xiàn)服務(wù)的架構和平臺，最終有助于福特在2022年推出基于Escape混合動(dòng)力車(chē)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化業(yè)務(wù)。

第四代測試車(chē)（圖片來(lái)源：福特）

最新一代自動(dòng)駕駛測試車(chē)中整合了具有“無(wú)人駕駛服務(wù)意圖”的系統組件，即具備良好的架構和平臺可讓福特團隊在未來(lái)幾年內持續對其進(jìn)行測試、改進(jìn)其性能，為無(wú)人駕駛服務(wù)的推出做好準備。

在新款測試車(chē)上，可以看到此類(lèi)設計得到了改進(jìn)。

1、 提升理解道路的能力

福特升級了傳感套件，納入更先進(jìn)的激光雷達、分辨率更高的攝像頭以及更強大的雷達傳感器。

傳感套件升級（圖片來(lái)源：福特）

A、 該款測試車(chē)配備了全新遠距激光雷達，分辨率更高，有128個(gè)通道進(jìn)行傳感，可提供360度的視場(chǎng)。

B、 該車(chē)還新增了近場(chǎng)攝像頭和短距激光雷達，主要面向道路前方以及車(chē)輛側面。與此同時(shí)，后視傳感組件中整合了另一個(gè)攝像頭，以跟蹤車(chē)輛后方的情況。

C、 此類(lèi)組件結合起來(lái)可以提高Escape測試車(chē)對車(chē)輛四周靜止及移動(dòng)物體的探測能力，消除盲點(diǎn)，探測到路過(guò)的汽車(chē)或附近自行車(chē)道上的騎行者。

2、具備足夠大的電池功率

A、 Escape混合動(dòng)力車(chē)的集成能力得到提升，囊括了一個(gè)地板液冷電池設計。

B、 福特在該車(chē)的高壓電池中額外添加了電芯，有助于為自動(dòng)駕駛系統提供所需的電量，同時(shí)幫助減少汽油消耗。

3、 改進(jìn)傳感器清洗系統的細節

在過(guò)去一年中，福特團隊根據上一代測試車(chē)的道路測試情況對傳感器清洗系統進(jìn)行了改進(jìn)，讓傳感器可以不受雨水、灰塵、碎片，甚至昆蟲(chóng)的影響，這一點(diǎn)對于確保汽車(chē)在各種具有挑戰性的條件下能夠更好地“看到”周?chē)氖澜缰陵P(guān)重要。

A、 該團隊研發(fā)了隱藏式壓力清洗室，環(huán)繞著(zhù)攝像頭鏡頭和激光雷達傳感器，以確保攝像頭和傳感器的視野清晰，同時(shí)該清洗室能夠進(jìn)行360度清潔。

B、 福特增加了清洗噴嘴數量以及覆蓋面積，提升了液體清洗能力，增加了壓力，加快了清洗速度。

C、 福特還將此類(lèi)清潔設計擴展用于新增的近場(chǎng)攝像頭和激光雷達傳感器上。

D、 除了清洗設計得到改進(jìn)，福特還改進(jìn)了疏水性涂層，讓最新款測試車(chē)的裝備變得更好。

當新款測試車(chē)準備好投入使用后，福特將漸漸將此類(lèi)車(chē)輛投入到奧斯汀、底特律、邁阿密、帕洛阿爾托、匹茲堡和華盛頓D.C.，與福特Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛測試車(chē)一起推動(dòng)福特的自動(dòng)駕駛測試項目。

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