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圖片來(lái)自“特定授權”

作者丨錢(qián)漪

編輯丨郝秋慧

L4級自動(dòng)駕駛攻堅戰的序幕開(kāi)啟。

日前，奧迪中國研發(fā)團隊于延崇高速公路一封閉路段進(jìn)行了乘用車(chē)編隊的L4自動(dòng)駕駛及網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)相關(guān)演示，覆蓋7個(gè)高速公路駕駛場(chǎng)景，在自動(dòng)駕駛測試領(lǐng)域取得里程碑式進(jìn)展。本次演示是奧迪首次進(jìn)行車(chē)輛編隊行駛自動(dòng)駕駛測試。

（實(shí)際高速公路場(chǎng)景L4自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同演示/奧迪中國官方）

“自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)為未來(lái)出行帶來(lái)更多可能，”大眾汽車(chē)集團（中國）研發(fā)部門(mén)負責人及奧迪中國研發(fā)中心負責人穆拓睿介紹了奧迪面向未來(lái)的前瞻研發(fā)思維，“奧迪一直積極創(chuàng )新，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展，并落實(shí)‘在中國，為中國’的研發(fā)戰略，以保證奧迪的相關(guān)技術(shù)能夠完美匹配中國消費者的需求?！?/p>

在本次演示中，演示車(chē)輛組成車(chē)隊進(jìn)行測試，完成了奧迪L4自動(dòng)駕駛與基于C-V2X的車(chē)路協(xié)同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車(chē)輛組成的自動(dòng)駕駛編隊與基礎設施及其它車(chē)輛持續交互溝通，在收到限速預警、道路施工預警、前方堵車(chē)重點(diǎn)提醒、高優(yōu)先級別車(chē)輛讓行（如救護車(chē)）等C-V2X車(chē)路協(xié)同信號后，車(chē)輛無(wú)需駕駛員干預，自動(dòng)進(jìn)行相應的車(chē)速調整或變道超車(chē)等動(dòng)作。

（車(chē)輛測試無(wú)需駕駛員干預/奧迪中國官方）

作為德系老牌三強，奧迪在探索自動(dòng)駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)領(lǐng)域頗為積極，沖鋒投身戰略轉型實(shí)踐。去年9月起先后在無(wú)錫和北京開(kāi)啟公開(kāi)路段自動(dòng)駕駛車(chē)輛測試，是國內首家進(jìn)行V2X交通信號燈信息演示的車(chē)企。另外，奧迪的2019年款A8已達到量產(chǎn)車(chē)型中的L3級自動(dòng)駕駛級別。

2018年9月，奧迪中國獲得無(wú)錫市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試牌照，成為首批在示范城市實(shí)現 L4 級自動(dòng)駕駛測試車(chē)輛上路的汽車(chē)制造商。10月，奧迪中國宣布獲得北京市L4級自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測試牌照，12月底于延崇高速公路完成了初步的L4級自動(dòng)駕駛演示。

相較于此前的測試，奧迪本次測試路況更加復雜，技術(shù)難度更大。本次測試乘用車(chē)編隊將C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò )的V2X）和HAD（高度自動(dòng)駕駛）技術(shù)高度集成于一車(chē)，在最高設計時(shí)速80km/h的延崇高速公路二期工程上進(jìn)行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達94%以上，在沒(méi)有GPS定位信號的情況下，奧迪自動(dòng)駕駛團隊自主解決了隧道內的定位難題。

向高等級自動(dòng)駕駛演進(jìn)，光靠單車(chē)智能遠遠不夠，車(chē)路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、高精度地圖和定位導航技術(shù)都是關(guān)鍵條件，同時(shí)還要考慮車(chē)聯(lián)網(wǎng)路側基礎設施、相關(guān)政策法規、大數據場(chǎng)景庫的匹配。正由于L4級/L5級自動(dòng)駕駛技術(shù)是難啃的骨頭，確保使用的安全性，嚴謹細致的路測和多方面軟硬件性能的驗證是必經(jīng)之路。

實(shí)現高等級自動(dòng)駕駛道阻且長(cháng)，但奧迪至少在中國上路了。

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