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據外媒報道，今年8月初，福特將在其Van Dyke變速箱工廠(chǎng)利用四腿機器人，對工廠(chǎng)進(jìn)行激光掃描，幫助工程師更新原來(lái)的計算機輔助設計（CAD）。當需要重新裝配工廠(chǎng)時(shí)，就會(huì )采用此種設計。

（圖片來(lái)源：福特）

此類(lèi)四腿機器人與狗類(lèi)似，可以坐下、握手以及打滾，還能利用攝像頭進(jìn)行360度掃描，走過(guò)30度的陡坡，一次可以爬幾個(gè)小時(shí)的樓梯。此類(lèi)重達70磅的四腳機器人，與狗一樣靈活，是福特制造試點(diǎn)計劃的一部分，該計劃旨在節省時(shí)間、降低成本以及提高效率。

該款機器人被機器人操作員Paula Wiebelhaus命名為Fluffy（毛絨絨），是福特從波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）租賃來(lái)的兩款機器人中的一款，另一款機器人則以該產(chǎn)品的真實(shí)姓名命名為Spot。波士頓動(dòng)力是一家美國工程與機器人設計公司，以制造復雜的移動(dòng)機器人而聞名。

（圖片來(lái)源：福特）

福特在其Van Dyke變速箱工廠(chǎng)試運行的機器人呈亮黃色，非常容易辨認。此類(lèi)機器人配備了5個(gè)攝像頭，電池續航時(shí)間近2小時(shí)，時(shí)速可達3 mph，將用于掃描工廠(chǎng)地面，并協(xié)助工程師更新改裝工廠(chǎng)的CAD設計。

福特數字化工程經(jīng)理Goderis表示：“過(guò)去，我們用一個(gè)三腳架，然后在廠(chǎng)房周?chē)邉?dòng)，在不同地方站5分鐘，等待激光掃描。掃描一個(gè)工廠(chǎng)可能需要兩周時(shí)間，而在Fluffy的幫助下，現在只需要一半的時(shí)間就可完成?！?/p>

在過(guò)去，更新CAD設計特別昂貴，僅掃描一個(gè)廠(chǎng)房就需要花費近30萬(wàn)美元。如果此次試點(diǎn)成功，福特制造團隊就可以用該成本的一小部分掃描完所有的廠(chǎng)房。此類(lèi)尖端技術(shù)可以幫助公司節省資金、更快地更新設備，最終幫助新車(chē)更快上市。

Goderis還表示，公司的目的是能夠遠程操作此類(lèi)機器人，對它們進(jìn)行編程，完成工廠(chǎng)掃描任務(wù)，并可立即接收有關(guān)全國各地工廠(chǎng)的掃描報告。目前，此類(lèi)機器人經(jīng)過(guò)編程，可以沿著(zhù)特定的路徑運行，并且可以采用開(kāi)箱即用的平板電腦應用程序，在50米開(kāi)外進(jìn)行操作。

（圖片來(lái)源：福特）

機器人操作員Wiebelhaus表示，Fluffy和Spot能夠成功運行關(guān)鍵在于具備敏捷性。Wiebelhaus主要通過(guò)一個(gè)與游戲設備類(lèi)似的裝置來(lái)控制機器人，該裝置可讓她遠程看到機器人攝像頭的畫(huà)面。如果出現問(wèn)題，Wiebelhaus的控制設備有一個(gè)安全停止運行功能，可防止機器人與任何物體發(fā)生碰撞。

（圖片來(lái)源：福特）

此類(lèi)機器人有三種操作步態(tài)：在平地上行走、在不平坦的地面上緩行以及在上樓梯時(shí)采用特殊速度。此外，還可變換姿勢，從蹲下到伸展開(kāi)來(lái)，從而可被部署至工廠(chǎng)內難以觸及的區域。而且此類(lèi)機器人還可應對復雜地形，如柵欄、臺階、30度的斜坡等。如果摔倒，也可以自己直立起來(lái)，還能夠與物體保持安全的距離，以防止發(fā)生碰撞。

（圖片來(lái)源：福特）

有時(shí)，Fluffy會(huì )用它的機器人屁股坐著(zhù)，或者騎在一個(gè)小型圓形自動(dòng)移動(dòng)機器人的背上，該款移動(dòng)機器人被稱(chēng)為Scouter。Scouter可在工廠(chǎng)的通道內平穩地上下滑動(dòng)，讓Fluffy在工作之前保存電池電量。Scouter在掃描和捕捉工廠(chǎng)設施的3D點(diǎn)云以生成CAD時(shí)，還可自動(dòng)在工廠(chǎng)內行進(jìn)。如果有些區域對于Scouter來(lái)說(shuō)太狹窄，Fluffy就會(huì )趕來(lái)支援。

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