Mobileye CEO發(fā)文諷刺英偉達抄襲其成果

汽車(chē)已經(jīng)成了大多數人生活中必備的交通工具了,隨著(zhù)人們對汽車(chē)需求量的加大,汽車(chē)公司也多了起來(lái)。每天都有一些車(chē)企的最新動(dòng)態(tài)都頗受關(guān)注的,那么接下來(lái)就由小編來(lái)給大家分享下小編所收集到汽車(chē)資訊方面相關(guān)的信息吧
在創(chuàng )建無(wú)人駕駛汽車(chē)系統方面,不同公司很可能會(huì )獨立地使用相似的方法,并得到相似的結果,這很正常。但是,英偉達(Nvidia)所謂“前所未有”的安全力場(chǎng)(Safety Force Field,下文簡(jiǎn)稱(chēng)SFF)安全模型與Mobileye 的責任敏感安全模型(Responsibility Sensitive Safety,下文簡(jiǎn)稱(chēng)RSS)之間的“相似”讓Mobileye的CEO很難再保持微笑。
Mobileye CEO阿姆農·沙舒瓦(Amnon Shashua)于3月25日在其母公司Intel的新聞中心(Intel Newsroom)發(fā)表了一篇題為“創(chuàng )新需要原創(chuàng )”(Inovation Requires Originality)的文章,公開(kāi)諷刺了英偉達的SFF安全模型的相關(guān)描述與沙舒瓦等人早在2017年發(fā)表的RSS相關(guān)論文有過(guò)多相似之處。
他在上述文章種提到:很明顯,英偉達的領(lǐng)導們仍然延續著(zhù)他們的模仿模式,他們所謂的“前所未有”的安全概念不過(guò)是Mobileye兩年前就發(fā)布的RSS模型的一個(gè)近似復制品,并表示SFF只不過(guò)是RSS的一個(gè)劣質(zhì)版本。如果非要說(shuō)有什么創(chuàng )新的話(huà),它的創(chuàng )新主要體現在它用詞的多樣性。
值得注意的是,兩家公司所使用的類(lèi)似方法似乎難以避免,就像汽車(chē)和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域使用的許多方法一樣。汽車(chē)制造商們不會(huì )到處指責競爭對手使用相似的四個(gè)輪子和兩個(gè)踏板來(lái)造車(chē)。另外,安全模式越好,就會(huì )有越多的汽車(chē)公司采用這種模式,Mobileye發(fā)布RSS論文是公開(kāi)的,很多數據也是公開(kāi)的,后來(lái)還邀請了行業(yè)伙伴們溝通合作。
『Mobileye CEO阿姆農·沙舒瓦 圖片源自網(wǎng)絡(luò )』
正如沙舒瓦在文中所言,為了創(chuàng )建一種統一的自動(dòng)駕駛安全標準,Mobileye還邀請了包括英偉達在內的許多公司參與了該公司組織的溝通合作。后來(lái),英偉達退出了合作談判。2019年3月,英偉達也提出了一個(gè)類(lèi)似的SFF模型,雖然不是完全相同,但非常相似。在介紹這一模型時(shí),英偉達沒(méi)有向Mobileye授權也未提及Mobileye,可以說(shuō)是引人懷疑。
兩種模型的高度簡(jiǎn)化的基礎都是針對一組標準行動(dòng)的計算,這些行動(dòng)與法律、人類(lèi)行為相對應。兩者都根據汽車(chē)自身的物理參數以及附近物體和參與者的物理參數來(lái)規劃安全操作。但沙舒瓦強調,兩種模型的相似之處不止是這些基礎框架。
RSS通過(guò)數學(xué)的方式來(lái)精確界定“安全狀態(tài)”,并定義了縱向和橫向安全距離。當這些安全距離受到威脅時(shí),車(chē)輛就處于危險之中,必須做出適當反應。車(chē)輛必須做出適當反應的特定時(shí)刻稱(chēng)為危險閾(Danger Threshold)。
沙舒瓦指出,SFF也稍微修改用詞也定義了相同的概念。SFF改稱(chēng)“縱向安全距離”為“單維度SFF”,將“橫向安全距離”稱(chēng)為“高維度SFF”。SFF還用“安全程序”(Safety Procedure)替換了 “適當反應”(Proper Response),用“不安全情況”(Unsafe Situation)代替了RSS 使用的“危險情況”(Dangerous Situation)。此外,SFF也同樣認為有一個(gè)危險門(mén)檻,但它稱(chēng)其為 “關(guān)鍵時(shí)刻”(Critical Moment)。
在文章的末尾,沙舒瓦在一個(gè)單獨的PDF文檔中列出了其它很多的相似描述,論證英偉達的SFF模型在模仿Mobileye的RSS。“如果模仿是最真誠的恭維,那么英偉達真的是太看重我們了。” 沙舒瓦在文章寫(xiě)道。
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