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1987年，全新4MATIC技術(shù)在梅賽德斯-奔馳E級(124系列)中首次亮相。全新4MATIC運用尖端技術(shù)，結合了機械部件和電子部件，進(jìn)一步提高了梅賽德斯-奔馳的卓越特性。從1999年起，4ETS(四輪驅動(dòng)電子牽引系統)與4MATIC一起作為差速鎖應用于梅賽德斯-奔馳轎車(chē)上。

奔馳4MATIC四輪驅動(dòng)的核心技術(shù)是4ETS差動(dòng)限制技術(shù)。4ETS就是利用ABS的制動(dòng)力自動(dòng)分配功能來(lái)實(shí)現差動(dòng)限制。當這種全時(shí)四驅的車(chē)輛有一個(gè)車(chē)輪打滑時(shí)，車(chē)載電腦就通過(guò)ABS對打滑車(chē)輛制動(dòng)來(lái)限制它的空轉。從而差速器就可以把傳遞給打滑車(chē)輪的動(dòng)力轉移到其他未打滑的車(chē)輪上。新開(kāi)發(fā)的驅動(dòng)系統運用了行星齒輪式橋間差速器。在各種路面上，前后輪之間的全時(shí)固定動(dòng)力分配(45/55)確保了自信和完全可預知的操控性。而在車(chē)輪出現打滑情況時(shí)，整體式多盤(pán)離合器則可以確保附加牽引力和最佳方向穩定性。不難看出，在ESP——(電控車(chē)輛穩定行駛系統)、ASR(加速防滑系統)和4ETS(四輪驅動(dòng)電子牽引系統)電子行駛安全系統的輔助下，4MATIC即使在路況條件不好的情況下也提供了動(dòng)態(tài)、舒適和更加安全的交通解決方案。

性能特點(diǎn)

4MATIC全四輪驅動(dòng)系統設計緊湊，輕巧，同時(shí)在摩擦力上也擁有最優(yōu)化的表現，對比起其他的全四輪驅動(dòng)系統來(lái)，優(yōu)勢相當的明顯：重量，燃油經(jīng)濟性，舒適性以及被動(dòng)狀態(tài)下的安全性等方面都表現非凡。取決于發(fā)動(dòng)機的型號，這套全四輪驅動(dòng)科技的最新產(chǎn)物比起普通后輪驅動(dòng)系統來(lái)只多出了區區66到70公斤的重量。

時(shí)至今日，梅賽德斯-奔馳擁有包括了七個(gè)車(chē)型系列共48款四輪驅動(dòng)車(chē)型可供選擇，如此豐富的四輪驅動(dòng)車(chē)型帶來(lái)了非凡的多樣性：從C級和E級開(kāi)始，并包括S級和R級大型運動(dòng)旅行車(chē)。此外，梅賽德斯-奔馳還提供GL級和M級越野車(chē)的四輪驅動(dòng)車(chē)型，而作為越野車(chē)之中的經(jīng)典之作，1979年推出的G級則為這一產(chǎn)品系列增添了另一種選擇。在所有車(chē)型中，C級和E級都提供裝配4MATIC的轎車(chē)和旅行車(chē)版本，而新款S級和R級都提供兩種車(chē)身造型。

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