waymo已經(jīng)擺脫了第五代Waymo驅動(dòng)系統，詳細介紹了為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供動(dòng)力和保護道路上的人們的技術(shù)。 根據該公司的說(shuō)法，WaymoDriver的最新版本已經(jīng)在舊金山灣區生活了幾個(gè)月，這解釋了最新的硬件傳感器套件意味著(zhù)它的捷豹I步車(chē)與過(guò)去的汽車(chē)“看起來(lái)有點(diǎn)不同”。

WaymoDriver是硬件和軟件的結合，使公司的汽車(chē)能夠自己駕駛。 據該公司稱(chēng)，“沒(méi)有一種傳感器能夠自己深入感知和理解汽車(chē)周?chē)沫h(huán)境。 相反，自主汽車(chē)是通過(guò)一個(gè)“單一集成系統”來(lái)實(shí)現的，該系統具有許多能夠監測復雜環(huán)境的傳感器。

第五代WaymoDriver的特點(diǎn)是激光雷達、照相機和雷達，包括一個(gè)新的周界視覺(jué)系統和外圍視覺(jué)系統，用于監視靠近車(chē)輛和汽車(chē)盲點(diǎn)的物體。 根據Waymo的說(shuō)法，它的360視覺(jué)系統和遠程攝像機也能夠在更遠的地方看到，使汽車(chē)的系統能夠識別1600多英尺外的行人。

攝像機與激光雷達一起工作，為車(chē)輛提供周?chē)h(huán)境的360度視場(chǎng)，從而有可能確定距離984英尺遠的物體的距離和大小。 新的360激光雷達系統和周邊激光雷達致力于探測位于遠離和接近車(chē)輛的障礙物，包括道路上的碎片、打開(kāi)的車(chē)門(mén)、騎自行車(chē)的人等等。

雷達加入了所有這些，使車(chē)輛能夠立即感知和測量附近物體的速度，即使它是下雪，下雨，或霧。 Waymo說(shuō)，它的第五代Waymo Driver擁有有史以來(lái)第一個(gè)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造的成像雷達系統，提供了該公司所稱(chēng)的覆蓋整個(gè)環(huán)境的“無(wú)與倫比的分辨率、范圍和視野”。

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