現代汽車(chē)的UniWheel仍然是圓形的，但它將等速萬(wàn)向節和傳動(dòng)系統部件移動(dòng)到車(chē)輪本身中，以便為電池、乘客和貨物騰出底盤(pán)其余部分的空間。UniWheel還聲稱(chēng)可以提供更高效的動(dòng)力傳輸，它可以讓電動(dòng)汽車(chē)制造商設計出更緊湊的汽車(chē)，而不是最近變得如此普遍的高大跨界式設計。

現代汽車(chē)集團最近在電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)取得了令人驚嘆的進(jìn)步，發(fā)布了一些取得巨大成功的產(chǎn)品，例如Ioniq5和6，以及起亞品牌下的其他設計，例如EV6。盡管最近電動(dòng)汽車(chē)的采用遇到了挫折，但該公司也沒(méi)有表現出放緩的跡象。最近，現代汽車(chē)集團推出了一種一體化解決方案，將汽車(chē)懸架連桿的大部分移動(dòng)到車(chē)輪中。

通用輪驅動(dòng)系統，簡(jiǎn)稱(chēng)UniWheel，采用大型驅動(dòng)部件和懸架連桿，如等速萬(wàn)向節、驅動(dòng)軸和減速器，并將它們壓縮成輪轂內的單個(gè)行星齒輪。其背后的想法是，車(chē)軸始終以90°角連接到電機和車(chē)輪。

現代汽車(chē)并沒(méi)有直接解決轉向問(wèn)題，盡管它確實(shí)談到將電動(dòng)機部件分成更小的部件以改進(jìn)包裝。然而，仔細觀(guān)察該概念車(chē)的發(fā)布視頻就會(huì )發(fā)現，仍然有一個(gè)等速萬(wàn)向節來(lái)管理轉向任務(wù)，因此它無(wú)法像Aptera的輪轂電機那樣從包裝變化中受益。

現代汽車(chē)聲稱(chēng)，取消等速萬(wàn)向節并將電機從底盤(pán)中部移出不僅有助于節省車(chē)輪之間電池組的空間，而且UniWheel比等速萬(wàn)向節更高效。在需要高懸架關(guān)節的情況下尤其如此，傳統關(guān)節開(kāi)始出現扭矩傳遞和乘坐質(zhì)量下降的情況。

現代汽車(chē)已經(jīng)驗證了UniWheel的速度高達120公里/小時(shí)，車(chē)輪扭矩高達1200納米，因此在登陸消費車(chē)輛之前顯然還有很長(cháng)的路要走，但該技術(shù)確實(shí)承諾解決一些問(wèn)題困擾緊湊型電動(dòng)汽車(chē)的最大問(wèn)題。

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