地平線(xiàn)與大眾汽車(chē)的最新自動(dòng)駕駛技術(shù)演示剛剛在中國發(fā)布。在長(cháng)達 30 小時(shí)的暴雨中，一輛搭載地平線(xiàn) SuperDrive 技術(shù)的大眾 ID.4成功穿越北京混亂的街道，展示了該系統即使在惡劣天氣條件下也具有出色的自動(dòng)駕駛能力。

此次演示被拍攝成視頻，視頻顯示地平線(xiàn)機器人公司首席執行官余凱博士在晚高峰期間駕車(chē)接送大眾汽車(chē)中國公司首席執行官拉爾夫·布蘭德斯塔特穿過(guò)熙熙攘攘的城市。雖然從車(chē)輛的外部鏡頭可以看出視頻的計劃性，但不可預測的天氣為測試增加了意想不到的復雜性。

Horizo??n SuperDrive 是一款全面的自動(dòng)駕駛系統，目前尚未在量產(chǎn) ID.4 車(chē)型中配備，該系統無(wú)需人工干預即可無(wú)縫處理各種具有挑戰性的場(chǎng)景，展現了其強大的實(shí)力。該系統熟練地通過(guò)了擁堵的路口、道路標記混亂的施工區、公交車(chē)道，甚至是環(huán)形交叉路口——這在中國相對不常見(jiàn)。

該車(chē)輛能夠解讀并應對其他駕駛員的異常行為，例如突然變道和猶豫不決，這進(jìn)一步凸顯了該系統復雜的決策能力。SuperDrive 系統的操作非常流暢，在很多方面都像人類(lèi)一樣，沒(méi)有自動(dòng)駕駛汽車(chē)經(jīng)常出現的急剎車(chē)或猶豫。

Horizo??n Robotics 聲稱(chēng)，SuperDrive 系統優(yōu)先考慮安全性、舒適性和便利性，旨在復制經(jīng)驗豐富的駕駛員的技能。它使用多種先進(jìn)傳感器(包括安裝在擋風(fēng)玻璃上的激光雷達裝置)來(lái)“觀(guān)察”和解讀周?chē)h(huán)境，從而實(shí)現避障、輕柔制動(dòng)、動(dòng)態(tài)速度控制和平穩執行無(wú)保護左轉等功能。

大眾汽車(chē)與地平線(xiàn)機器人的合作始于 2022 年，旨在為中國市場(chǎng)增強 ADAS(高級駕駛輔助系統)和自動(dòng)駕駛技術(shù)。此次最新演示表明，在相對較短的時(shí)間內，雙方的合作取得了相當大的進(jìn)展。

雖然 SuperDrive 系統的具體硬件要求尚不清楚，但在具有挑戰性的條件下成功演示是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。視頻當然經(jīng)過(guò)了剪輯，因此很難判斷過(guò)程中是否有任何失誤。但留下的東西已經(jīng)足夠令人印象深刻了。

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